STM32L0 定时器 TIM22 以不可预测的方式导致中断？

Question

每次启用定时器时，它都会立即激活中断。无论我如何尝试对其进行预缩放。只有 ARR 似乎可以工作，但是 16 位和 0.5MHz 时钟给了我 ~160ms 的机动时间。

#define SYSCLK_FREQ 524288

void timer_init(uint16_t detonation_delay_ms);

int main(void){
RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_TIM22EN;
TIM22->PSC = (SYSCLK_FREQ/1000)-1;
NVIC_EnableIRQ(TIM22_IRQn); 
NVIC_SetPriority(TIM22_IRQn,4);
}

/* calling function */
timer_init(65535);
/* calling function */

void timer_init(uint16_t detonation_delay_ms){
TIM22->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
TIM22->SR=0;                                
TIM22->ARR = detonation_delay_ms;                   
TIM22->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
TIM22->SR = 0;
}

void TIM22_IRQHandler(void){
    TIM22->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
    TIM22->SR=0; 

        GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_7;
}

我希望调用函数使计时器滴答到以毫秒为单位的调用值。但无论我如何设置它，它最终都没有缩放定时器和调用后的即时中断。

正确的做法？

    TIM22->DIER = TIM_DIER_UIE;
    TIM22->ARR = 65535-detonation_delay_ms;
    TIM22->EGR = TIM_EGR_UG;
    TIM22->CR1 |= TIM_CR1_OPM | TIM_CR1_CEN;
    TIM22->SR=0;

Answer 1

不要延迟中断
你启用定时器然后设置ARR这是错误的——先设置ARR和预分频器，然后使用EGR寄存器生成UG事件，然后启用定时器。

Answer 2

很有魅力。只是因为我在这里得到了帮助，将描述给以后有兴趣的人。

使计时器中断工作的方法是生成一次中断'by hand'。这样做没问题，因为您可以通过单个 'if' 来控制中断期间发生的事情。

    /* TIMER Enable */
    RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_TIM22EN;

我在上面的声明中遇到了问题，不知道为什么，但是在它之前声明了更多模块之后它没有工作。不得不把它放在列表的更高位置。手册没有说明为什么会这样。

    /* Configure TIM22 interrupt */ 
    TIM22->PSC = (SYSCLK_FREQ/1000)-1;      /* Prescaler TIMERA 22 */
    TIM22->DIER = TIM_DIER_UIE;
    TIM22->CNT = 0;
    TIM22->EGR = TIM_EGR_UG;

    NVIC_EnableIRQ(TIM22_IRQn);             /* Zalaczenie przerwania od TIMER'a */
    NVIC_SetPriority(TIM22_IRQn,4);     /* Ustawienie priorytetu przerwania od TIMER'a */

预分频器是1ms所以我把我的核心速度分了524288。然后启用中断，重置计数器以确保它从 0 开始，然后手动产生中断。它会中断 'loop' 一次，但只有一个 'if' 和变量，我可以控制它的作用。

所以我所做的是调用一个函数来设置时钟并在另一个函数 enable = 1 中启用计数； timer_init（毫秒）；

然后是函数调用

void timer_init(uint16_t ms)
{
    TIM22->CNT = 65535-ms;
    TIM22->CR1 |= TIM_CR1_CEN;                          
}

void TIM22_IRQHandler(void)
/* Up-Counter milisec */
{
    if(TIM22->CR1 & TIM_CR1_CEN) {TIM22->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;}
    if(TIM22->SR & TIM_SR_UIF) {
        if(enable == 1){
            GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS_7;
        }
    }       
    TIM22->SR=0;
}

还有中断。非常感谢！玩得开心寄存器！

STM32L0 定时器 TIM22 以不可预测的方式导致中断？

STM32L0 Timer TIM22 cause interrupt in unpredictive way?

c

timer

interrupt

stm32