接收到的消息与通过串行连接发送的消息不同

Question

我正在尝试通过串行连接将两个覆盆子与 pyserial 连接起来。我写了两个小脚本，用于传输和接收。虽然两者之间存在通信，但接收到的消息与发送的消息完全不同。

例如，如果我这样做

serial1.write(b'hello')

在raspi1上，然后raspi2收到：

print(serial2.readline().hex())
fa9b9fff

这是 ú›Ÿÿ 的十六进制表示。

编辑：这是接收和发送方法：

发件人：

def send_msg(_ser, _msg):
    if _ser.isOpen():  # isOpen() is deprecated since version 3.0
        try:
            _ser.flushInput()  # flush input buffer, discarding all its contents
            _ser.flushOutput()  # flush output buffer, aborting current output 
            # and discard all that is in buffer

            _ser.write(_msg)
            _ser.flush()

        except IOError:
            print('error communicating...')

    else:
        print('cannot open serial port')
    return

接收者：

def read_line(_ser, _eol_character=b'\n', _timeout=1, _encoding='utf-8'):
    buffer = ""
    timer = time.time()
    while (time.time()-timer)<_timeout:
        one_byte = _ser.read(1)
        print(one_byte.hex())
        if one_byte == _eol_character:
            return buffer.encode(_encoding)
        else:
            buffer += str(one_byte, _encoding, errors='replace')
    raise TimeoutError("Timed out while read_line(), make sure there is an EOF!")

Answer 1

您收到的乱码表明三种可能的原因：

-设置不匹配，很可能是不同的波特率

-总线上的噪音：通常源于缺少公共接地参考。当您没有连接时会发生这种情况，仅连接 TX 和 RX 信号，但让 GND 悬空（在台式计算机上，即使您不连接 GND 信号，您也可能有一个公共接地，因为房屋布线的安全接地但在笔记本电脑或其他 battery-powered 设备上，这是一个问题，您必须使用第三根电缆连接总线两侧的 GND。

-您正在尝试使用不同的逻辑级别进行通信。如果总线的一侧工作在 TTL 电平 (5V) 而另一侧工作在 3.3V，或者当你有一个真正的 RS232 电平（差分）与任何其他电平结合时，就会发生这种情况。更不用说如果您尝试将 RS485 与 RS232 或 TTL 混合使用，这当然也行不通。

接收到的消息与通过串行连接发送的消息不同

Received message differs from sent message over serial connection

serial-port

pyserial

uart

python-3.x