使用 Carla 创建超车（硬编码）场景
Creating overtaking (hardcoded) scenario with Carla
我在后面生成了两辆车。当我启动自动驾驶时，汽车绕行，但后车没有超过前车。
我已经在 CARLA discord 频道中提出了这个要求，但到目前为止还没有得到答复。
我知道汽车沿着地图 Town01 提供的一些路标行驶。到目前为止，carla 本身提供的方案无济于事。
我可以硬编码超车吗？汽车可以开到哪里？我不寻找最终的解决方案。我愿意接受任何想法。
您好，请看一下 ros 中 carla 的这个硬编码停车解决方案，它可能会给您一些关于如何超车的提示。
https://github.com/vignif/carla_parking
我可能会使用 carla 的 PythonAPI 来寻找左线上可用的 space，然后控制车辆以超车。超车的经验法则也可以与车辆的相对位置有关！
祝你好运
我在后面生成了两辆车。当我启动自动驾驶时，汽车绕行，但后车没有超过前车。 我已经在 CARLA discord 频道中提出了这个要求，但到目前为止还没有得到答复。
我知道汽车沿着地图 Town01 提供的一些路标行驶。到目前为止，carla 本身提供的方案无济于事。
我可以硬编码超车吗？汽车可以开到哪里？我不寻找最终的解决方案。我愿意接受任何想法。
您好，请看一下 ros 中 carla 的这个硬编码停车解决方案，它可能会给您一些关于如何超车的提示。 https://github.com/vignif/carla_parking 我可能会使用 carla 的 PythonAPI 来寻找左线上可用的 space，然后控制车辆以超车。超车的经验法则也可以与车辆的相对位置有关！ 祝你好运