AVR 唤醒外部中断然后立即读取 USART

Question

我遇到了一个 ATMega2560 的奇怪情况。

我想通过进入 PowerDown 模式来节省电量。在这种模式下，只有几个事件可以唤醒它。

在 USART1 上，我有一个向 AVR 发送消息的外部控制器。但是当使用USART1时我不能使用INT2和INT3进行外部中断（=CPU不会唤醒）

所以我想在进入掉电模式之前禁用 USART1，并启用 INT2 作为外部中断。

伪代码：

UCSR1B &= ~(1<<RXEN1); //Disable RXEN1: let AVR releasing it
DDRD &= ~(1<<PD2); //Make sure PortD2 is an input - we need it for waking up
EIMSK &= ~(1<<INT2); //Disable INT2 - this needs to be done before changing ISC20 and ISC221
EICRA |= (1<<ISC20)|(1<<ISC21); //Rising edge on PortD2 will generate an interrupt and wake up the AVR from PowerDown
EIMSK |= (1<<INT2); //Now enable INT2

//Sleep routine
cli();
sleep_enable();
sei();
sleep_cpu();
sleep_disable();

在INT2的ISR中，我把所有的都改回USART1。

伪：

ISR(INT2_vect) {
  EIMSK &= ~(1<<INT2); //Disable INT2 to be able to use it as USART1 again
  UCSR1B=(1<<RXEN1)|(1<<TXEN1)|(1<<RXCIE1);
}

然而，似乎需要很长时间才能使 USART1 再次正常工作。开头错误位太多（掉电唤醒后）

这有多黑？有什么合理的方法可以让改变更快？

主要想法是将 'RX' 端口设置为中断，可以唤醒 CPU 然后立即将其改回 USART 并尽快处理。

PS：我真的必须为此使用相同的引脚，没有其他可用的选项。因此，指导使用其他一些别针将不会被接受为答案。

Answer 1

Power-down模式禁用振荡器，因此唤醒后必须等待stable振荡器。请查看第 51 页的数据表：
When waking up from Power-down mode, there is a delay from the wake-up condition occurs until the wake-upbecomes effective. This allows the clock to restart and become stable after having been stopped. The wake-upperiod is defined by the same CKSEL Fuses that define the Reset Time-out period, as described in “ClockSources” on page 40.
假设您使用高速陶瓷振荡器，您必须等待多达 258 个时钟周期（参见第 42 页的 table 10-4）。

您可以使用待机模式。如果您使用外部振荡器，CPU 会进入待机模式，这与 Power-down 模式相同，但振荡器不会停止。此外，您可以设置 Power Reduction Register 以获得额外的省电选项。另一种选择是使用扩展待机模式，它与 Power-save 模式相同。此模式禁用振荡器，但振荡器会在六个时钟周期内唤醒。

AVR 唤醒外部中断然后立即读取 USART

AVR wakeup for external interrupt then immediately reading USART

sleep

avr

interrupt

usart