Movesense 加速度计和陀螺仪刻度

Movesense Accelerometer and Gyroscope scale

在 Movesense 传感器文档中,显示了加速度计和陀螺仪的以下规格:

Acceleration ±2/±4/±8/±16g full scale

Gyroscope ±125/±245/±500/±1000/±2000°/s full scale

我怎么知道我使用的是哪一种秤? +-2 G 还是 +-16G?或陀螺仪中的 1000 或 2000?

默认值是哪个?我该如何更改它?

谢谢

这是文档: https://bitbucket.org/suunto/movesense-docs/wiki/EmbeddedSoftware/api/meas/acc.md

默认值应为±8g和±2000°/s