ARKit 平面检测 - 类型 'ARView' 的值没有成员 'session'

Question

我正在尝试将平面检测添加到一个简单的 ARKit 应用程序中。我想将图片放在垂直平面上。

所以首先我需要检测平面，然后我可以添加我在 RealityKit 中创建的对象锚点。

但是问题是我不确定使用 ARKit 3 和 Xcode11 检测飞机并将其添加到我的场景的正确方法。

它应该很简单：

import ARKit
import RealityKit

@IBOutlet var arView: ARView!

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    let arConfiguration = ARWorldTrackingConfiguration()
    arConfiguration.planeDetection = .horizontal
    arView.session.run(arConfiguration)
}

但是我收到以下错误：

Value of type 'ARView' has no member 'session'

我什至尝试了以下内容，Apple 在其 WWDC 演示 (4:27) 中将其用作示例，

Apple Demo!

let anchor = AnchorEntity(plane: .verticle, minimumBounds: [0.2, 0.2])
arView.scene.addAnchor(anchor)

但是我在尝试创建 AnchorEntity 时遇到以下错误

Expression type 'AnchorEntity' is ambiguous without more context

import UIKit
import RealityKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController {

    @IBOutlet var arView: ARView!

    override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewWillAppear(animated)

        // Create a session configuration
    }

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
    }

    func addFrame() {
        // Load the "Box" scene from the "Experience" Reality File
        let boxAnchor = try! Experience.loadBox()

        // Add the box anchor to the scene
        arView.scene.anchors.append(boxAnchor)
    }
}

Answer 1

如果您对基于 Interface Builder Storyboard 的 AR 应用程序使用 iOS Simulator，或者如果您使用 iOS SwiftUI Preview – 那么您无法实现 session-oriented ARView 的属性 和 锚定组件。如您所见，在这种情况下有很多错误。

在 Xcode 活动方案中选择模拟器时。

为您的 AR 应用程序使用 session-oriented 属性 的唯一方法是在 中选择真实的 iOS 或 iPadOS 设备Xcode Active Scheme drop-down 菜单。

选择真实的 Apple 设备进行构建时。

installGestures()方法也是如此

iOS模拟器：

真实设备：

Answer 2

如果您的构建目标设置为模拟器，则会出现此错误。您需要 select 实际设备或通用 iOS 设备。

我已经在这上面撞了好几次了，现在添加以下评论

    // If the following line fails to compile "Value of type 'ARView' has no member 'session'"
    // You need to select a Real Device or Generic iOS Device and not a simulator
    arView.session.run(configuration)

Answer 3

我设法通过使用条件编译消除了这个问题。

#if !targetEnvironment(simulator)
    return ARView(frame: .zero)
#else
    return UIView(frame: .zero)
#endif

编译问题停止了，但我承认我在预览时仍然有问题。但我认为这与代码复杂性有关，而不是与此错误有关。

Answer 4

详细说明 Owen 的回答，我可以在 SwiftUI 中为我补充一点，整个 UIViewRepresentable 结构成为编译器 war 区域！这么多错误。我找到了修复它的方法，也许它可以帮助其他人：


struct ARVideoPlayerContainer: UIViewRepresentable {
    // If I am on a real device execute my code
    #if !targetEnvironment(simulator)
    [...]
    #else
    // on the simulator execute a fake conformance to UIViewRepresentable... 
    func makeUIView(context: Context) -> UIView { UIView() }
    func updateUIView(_ uiView: UIView, context: Context) {}
    #endif

ARKit 平面检测 - 类型 'ARView' 的值没有成员 'session'

ARKit Plane Detection - Value of type 'ARView' has no member 'session'

augmented-reality

ios

swift

arkit

realitykit

在 Xcode 活动方案中选择模拟器时。

选择真实的 Apple 设备进行构建时。

installGestures()方法也是如此