MRTK Unity 获取 WMR 控制器位置和旋转

Question

我想知道如何在 Unity 上使用 MRTK 获取 WMR 控制器位置和旋转。

场景：物体被其中一个控制器（Left/Right）拾取，物体将跟随控制器的位置和旋转。

当前状态

我可以触发 grab/pick 事件并验证用手习惯 (R/L)。这是我的基本代码示例：

public class WeaponControl : MonoBehaviour, IMixedRealityInputHandler
{
    private Handedness pickedHand;
    private bool isPickedUp = false;

    public void OnInputDown(InputEventData eventData)
    {
        if(eventData.InputSource.SourceType == InputSourceType.Controller && isPickedUp == false)
        {
            Debug.Log("Left Hand");
            isPickedUp = true;
            pickedHand = eventData.Handedness;
        }
    }

    public void OnInputUp(InputEventData eventData)
    {
        //throw new System.NotImplementedException();
    }

    /// Method on tracking controller below
    ///

}

目标

跟踪所选控制器的位置和旋转

Answer 1

根据你的描述，我建议使用MRTKv2提供的Solver来实现物体跟随控制器，而不是手动获取控制器的Position和Rotation。在求解器系统中，可以在SolverHandler组件中设置引用对象，根据不同的需要选择不同的求解器。更多信息请查看：https://microsoft.github.io/MixedRealityToolkit-Unity/Documentation/README_Solver.html

MRTK Unity 获取 WMR 控制器位置和旋转

MRTK Unity getting WMR Controller position and rotation

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