如何计算立体上的光反射角space
How to calculate the light reflection angle on tridimensional space
我有以下情况：
位于地球表面的一个点，具有 3D 坐标（X、Y、Z）和飞机内部的一个相机，从表面拍摄照片。对于相机，我也有拍摄图像的那一刻的 3D 坐标（X、Y、Z）。
对于这个场景，我需要计算地球表面的点和飞机内部相机之间的光反射角度。
我想要计算这个角度的建议或想法。我知道一个可能的解决方案将使用解析几何。
我已经使用 PVLIB 库计算了表面上的点的太阳入射角，但是我在 pvlib 上找不到确定光反射角的函数。
谢谢你的帮助！！
我假设您使用太阳高度角和方位角通过一些公式计算太阳入射矢量，例如（假设方位角为 [N=0 / E=90 / S=180 / W=270]）：
Vx_s = sin(sun_azim) * cos(sun_elev)
Vy_s = cos(sun_azim) * cos(sun_elev)
Vz_s = sin(sun_elev)
考虑到平面上的光反射（垂直于天顶的法向量），反射光的向量（前向光，不考虑 scattering/dispersion 条光线，例如镜面）将是
Vx_r = sin(sun_azim + 180) * cos(sun_elev)
Vy_r = cos(sun_azim + 180) * cos(sun_elev)
Vz_r = sin(sun_elev)
平面相机的向量为：
Vx_p = X_plane - X_surface
Vy_p = Y_plane - Y_surface
Vz_p = Z_plane - Z_surface
则反射光线与飞机相机的夹角为（考虑到本例中平面位向量不是单位向量）：
alpha = arccos( (Vx_p*Vx_r + Vy_p*Vy_r + Vz_p*Vz_r) / sqrt(Vx_p**2 + Vy_p**2 + Vz_p**2) )
我有以下情况：
位于地球表面的一个点，具有 3D 坐标（X、Y、Z）和飞机内部的一个相机，从表面拍摄照片。对于相机，我也有拍摄图像的那一刻的 3D 坐标（X、Y、Z）。
对于这个场景，我需要计算地球表面的点和飞机内部相机之间的光反射角度。
我想要计算这个角度的建议或想法。我知道一个可能的解决方案将使用解析几何。
我已经使用 PVLIB 库计算了表面上的点的太阳入射角，但是我在 pvlib 上找不到确定光反射角的函数。
谢谢你的帮助！！
我假设您使用太阳高度角和方位角通过一些公式计算太阳入射矢量，例如（假设方位角为 [N=0 / E=90 / S=180 / W=270]）：
Vx_s = sin(sun_azim) * cos(sun_elev)
Vy_s = cos(sun_azim) * cos(sun_elev)
Vz_s = sin(sun_elev)
考虑到平面上的光反射（垂直于天顶的法向量），反射光的向量（前向光，不考虑 scattering/dispersion 条光线，例如镜面）将是
Vx_r = sin(sun_azim + 180) * cos(sun_elev)
Vy_r = cos(sun_azim + 180) * cos(sun_elev)
Vz_r = sin(sun_elev)
平面相机的向量为：
Vx_p = X_plane - X_surface
Vy_p = Y_plane - Y_surface
Vz_p = Z_plane - Z_surface
则反射光线与飞机相机的夹角为（考虑到本例中平面位向量不是单位向量）：
alpha = arccos( (Vx_p*Vx_r + Vy_p*Vy_r + Vz_p*Vz_r) / sqrt(Vx_p**2 + Vy_p**2 + Vz_p**2) )