为什么我的程序无法识别棋盘？

Question

我正在运行使用 openCV 从 Python 中安装一个相机校准程序。我正在使用 XPS 15 9575 的计算机摄像头来捕捉我打印的经典黑白棋盘的不同帧。由于某种原因，它从不在程序中注册有棋盘。

我已经运行这个程序本身以及已经生成的图像并且它可以工作。它只是不起作用，因为我尝试捕获新的并立即处理它们。

这是代码的开头。它运行会检查它是否找到角点，然后进入下一步。当运行ning 时，它永远不会超过这个。

cam = cv2.VideoCapture(0)

cv2.namedWindow("test")

img_counter = 0
imgNames = []
size = (5,5)
while True:
    ret, frame = cam.read()
    gray =  cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imshow("test", gray)
    if not ret:
        break
    k = cv2.waitKey(1)
    if k%256 == 27:
        break
    elif k%256 == 32:
        img_name = "{}.png".format(img_counter)
        imgtemp = cv2.imread(img_name)
        graytemp = cv2.cvtColor(imgtemp,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        ret, corners = cv2.findChessboardCorners(graytemp, size,None)
        print (ret)
        if ret == True:
            print ("good!")
            imgNames.append(img_name)
            cv2.imwrite(img_name, frame)
            img_counter += 1
        else:
            print ("again")

Answer 1

在您上面的代码中，您正在尝试读取实际上不存在的图像。看到这些行：

img_name = "{}.png".format(img_counter)
imgtemp = cv2.imread(img_name)

这里的img_name只是一个字符串，还没有指向图片文件。你可以做一件事，捕获一帧并将其保存在这里并给它命名 img_name 然后尝试通过 cv2.imread 函数读取它，如下所示：

img_name = "{}.png".format(img_counter)
cv2.imwrite(img_name, frame)       
imgtemp = cv2.imread(img_name)

或者，您可以将 imgtemp = cv2.imread(img_name) 替换为 imgtemp = frame。在这种情况下，您不必保存然后处理帧。在这里，一旦按下 spacebar，就会对当前捕获的视频帧进行处理而不保存它。

并且不要忘记在代码末尾添加以下行：

cam.release()
cv2.destroyAllWindows()

为什么我的程序无法识别棋盘？

Why is my program not recognizing the Checkerboard?

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