使用运动传感器的二维室内映射

2D indoor mapping using motion sensors

来自加速度计and/or 陀螺仪的数据是否足以构建运动路径(在平原上canvas)?

环境是室内,所以GPS数据的使用是没有问题的。

我不止一次思考过这个话题。 AFAIK,有一些研究显示使用 accelerometers/gyros 的结果,但计算很复杂,并且可能取决于您在项目中可用的处理能力/内存。 然后我找到了关于 subpos 的帖子,我将其视为替代方案,您可以在这里阅读一些内容:https://hackaday.io/project/4872-subpos-positioning-system 基本思想是有一些信标,然后使用 wifi 信号计算位置。 我认为这两个概念(subpos + 传感器)的组合在实际方法中可能很有用。

您可以在这个问题中找到更多信息:Indoor Positioning System based on Gyroscope and Accelerometer