从容器连接到主机服务的示例

Question

我是 Docker 和无人机编程的新手。我能够将 python 脚本（包含 dronekit 代码）部署到 Windows 10 上的 docker 容器。要运行脚本，我需要连接到服务在我的主机上。我在下面提供了一个片段，Windows 有一个程序运行ning(Mavproxy SITL) 暴露了 127.0.0.1:14550，它是 UDP。我的图像应该连接到这个地址。

mydronectrlscript.py:

from dronekit import connect

# Connect to UDP endpoint.
vehicle = connect(‘udp:127.0.0.1:14550’, wait_ready=True)
# Use returned Vehicle object to query device state - e.g. to get the mode:
print(“Mode: %s” % vehicle.mode.name)

我阅读了有关 host.docker.internal 的文档和回复： https://docs.docker.com/docker-for-windows/networking/

对类似问题的回复表明在 Windows/Mac 上使用 host.docker.internal 版本 18.03+。

我的问题是"how to use"host.docker.internal？是在docker运行命令中传入的吗？你能给我分享一个如何使用它的例子吗？使用 host.docker.internal 是否允许 py 脚本访问主机的 UDP 127.0.0.1:14550 地址？

Answer 1

您要查找的端点是 'http://host.docker.internal'。

运行在 MacO 上。我将运行在我的 macbook 上使用基本烧瓶在根目录中具有 app.py 的 python:3.6 容器上的服务：

docker run -it -p 5000:5000 python:3.6 bash

pip install flask

python app.py

# app.py
from flask import Flask

app = Flask(__name__)

@app.route('/', methods=["GET"])
def main():
    return {'a': 1, 'b': 2}

if __name__ == "__main__":
    app.run(host='0.0.0.0', port=5000, debug=True)

然后运行在另一个容器中

import requests

r = requests.get('http://host.docker.internal:5000')

r.json()
{'a': 1, 'b': 2}

Answer 2

简单地说，对我的问题的回答是：

mydronectrlscript.py:

from dronekit import connect
# Connect to UDP endpoint.
vehicle = connect(‘udp:host.docker.internal:14550’, wait_ready=True)
# Use returned Vehicle object to query device state - e.g. to get the mode:
print(“Mode: %s” % vehicle.mode.name)

此外，根据我的尝试，如果您使用 Windows 10 家庭版或需要虚拟框的 OS 版本，这将不起作用。这适用于 Windows 10 Professional 和 Mac OS。

由于本题与无人机编程相关：如果您最终尝试访问 COM 端口（用于遥测），目前无法使用 Docker 托管在 Windows OS 中的图像：https://github.com/docker/for-win/issues/1018

根据我阅读的内容，从 Linux 开始是可能的：Docker - a way to give access to a host USB or serial device?

从容器连接到主机服务的示例

Example to connect from container to host service

python

docker

drone.io

telemetry

dronekit