Unity3d：两点之间的角度不一致

Question

所以，我有两个游戏对象P1和P2，这两个游戏对象分别与我左腿和右腿上的跟踪器相关联。

所以，我需要找到它们之间的角度。

所以，这就是我的 P1 和 P2 如果我面向前方并将右腿放在前面时的样子。

private double calculateAngle(double P1X, double P1Y, double P2X, double P2Y,
        double P3X, double P3Y)
{

    double numerator = P2Y * (P1X - P3X) + P1Y * (P3X - P2X) + P3Y * (P2X - P1X);
    double denominator = (P2X - P1X) * (P1X - P3X) + (P2Y - P1Y) * (P1Y - P3Y);
    double ratio = numerator / denominator;

    double angleRad = Math.Atan(ratio);
    double angleDeg = (angleRad * 180) / Math.PI;

    if (angleDeg < 0)
    {
        angleDeg = 180 + angleDeg;
    }

    return angleDeg;
}

    calculateAngle(LeftLegController.position.x, LeftLegController.position.z,
              RightLegController.position.x, RightLegController.position.z, 
        LeftLegController.position.x, RightLegController.position.z))

因此，它应该始终是直角三角形。

所以，这是我用来计算 P1 和 P2、

之间角度的代码

当我面向前方时，我的两个游戏对象之间的角度不同，当我面向左侧并将右腿向前移动时（看起来像这样）

我的 Angle 1 和 Angle 2 完全不同。那么，找到角度的更好方法是什么（忽略 y 轴，就好像这些点投影在地面上一样）

Answer 1

记住两个向量A和B的点积是|A| |乙|余弦θ。所以用你的点积，除以每个向量的大小，然后用反余弦得到你的角度。（事实上，您可能无论如何都想要cos！）

Answer 2

我相信您正在寻找的方法是 Vector3.SignedAngle()。

var A = Vector3.ProjectOnPlane(P3.position - P1.position, Vector3.up);
var B = Vector3.ProjectOnPlane(P2.position - P1.position, Vector3.up);
print(Vector3.SignedAngle(A, B, Vector3.up));

Unity3d：两点之间的角度不一致

Unity3d: Angle between two points not consistent

math

vector

angle

unity3d

virtual-reality