ICP备案问题

Question

我使用open3d ICP算法注册了两组点云。 输入是相似的两个点云集。然而，结果显示错误值很高，如果我使用查看器，它显示 2 组仅部分匹配。 有人可以告诉我如何改进它吗？谢谢

Answer 1

如果您可以提供一些屏幕截图，以便我们了解更多详细信息。 根据我的经验，

1.边界框中心： 你的点云在中心吗？据我所知，首先是将PC放在中心进行ICP备案。

2。规模：你把你的两台电脑调整到相同的水平了吗？

3。迭代： 有些情况需要更多迭代才能找到匹配项，但代价是处理时间更长。所以也许尝试增加迭代次数，看看它是如何工作的。