Unity3d：定位一个游戏对象，使其与其他两个游戏对象形成一个直角三角形

Question

如何定位 C gameObject 使其与 A and B 形成一个直角三角形。我尝试使用 (B.transform.position.x,A.transform.position.z) 但它仍然给我一些接近 A 的东西（它在全球范围内使用）。我希望 C 沿着 local red axis of A 和 local green axis of B，如图所示。我该怎么办？

Answer 1

有几种方式可以表达这个问题。

一个人正在沿着 B 的上轴找到这样一个点，使其与 A 成直角。这将忽略 A 的任何旋转。

为此，将 A 的位置沿 B 向上投影。换句话说，找到 (A-B) 和 B 的点积，将其乘以 B 的向上，然后将其添加到 B.

Vector3 cPos = B.transform.position + Vector3.Dot(A.transform.position - B.transform.position, B.transform.up) * B.transform.up;
C.transform.position = cPos;

另一种方法是找到 B 向上和 A 向右的交点。根据 A 和 B 的旋转，这可能会产生非直角或根本没有点。

这个有点复杂，the link in the comments有一个很好的实现：

public static bool LineLineIntersection(out Vector3 intersection, Vector3 linePoint1, Vector3 lineVec1, Vector3 linePoint2, Vector3 lineVec2){

      Vector3 lineVec3 = linePoint2 - linePoint1;
      Vector3 crossVec1and2 = Vector3.Cross(lineVec1, lineVec2);
      Vector3 crossVec3and2 = Vector3.Cross(lineVec3, lineVec2);

      float planarFactor = Vector3.Dot(lineVec3, crossVec1and2);

      //is coplanar, and not parrallel
      if(Mathf.Abs(planarFactor) < 0.0001f && crossVec1and2.sqrMagnitude > 0.0001f)
      {
          float s = Vector3.Dot(crossVec3and2, crossVec1and2) / crossVec1and2.sqrMagnitude;
          intersection = linePoint1 + (lineVec1 * s);
          return true;
      }
      else
      {
          intersection = Vector3.zero;
          return false;
      }
  }

然后找到你的职位：

Vector3 cPos;
bool doIntersect = LineLineIntersection(out cPos, A.transform.position, A.transform.right, B.transform.position, B.transform.up);
if (doIntersect) {
    C.transform.position = cPos;
} else {
    // do something reasonable, like using projection, or not changing the position
    Vector3 cPos = B.transform.position + Vector3.Dot(A.transform.position - B.transform.position, B.transform.up) * B.transform.up;
    C.transform.position = cPos;
}

Unity3d：定位一个游戏对象，使其与其他两个游戏对象形成一个直角三角形

Unity3d: Position a gameobject such that its forms a right angled triangle with other two gameobjects

c#

position

vector

angle

unity3d