如何检测旋转的弧度？

Question

我在 C 做 LunarLander。我的船在 PI/2 和 -PI/2 之间旋转。每步旋转 PI/ 20。我需要一种方法来检测我的船何时旋转了 1 弧度。所以，当旋转1弧度时，燃料减少我1个单位。

我想到的是先把我的角度传给度数再看角度是否大于57，因为1弧度就是57度。但是我不能把它写在我的程序中，因为这个想法是不完整的。虽然这只是我的想法，但我认为解决方案来自那边，与那些57度相比

while(1)
//code
    case SDLK_RIGHT:
        angle += SHIP_ROTATION_PER_STEP;
        if(angle > (PI/2)){
            angle = (PI/2);
            break;
        }
        break;
    case SDLK_LEFT:
        angle -= SHIP_ROTATION_PER_STEP;
        if(angle < -(PI/2)){
            angle = -(PI/2);
            break;
        }
        break;  
//code
//during the while

我需要一个想法来比较是否所有移动我的船的都是 1 弧度。如果每步旋转的总和大于 1 弧度。但是我想不出来

Answer 1

保留一个累加器total_angle。每当船向任一方向旋转时，加上旋转的绝对值。假设您的旋转是浮点 double 类型，这意味着：

total_angle += fabs(angle); /* angle is the increment in angle */

让我们假设 angle 和 total_angle 只是直接测量弧度，而不是某种缩放整数版本或其他任何形式。在这种情况下，只要 total_angle 达到或超过 1.0，我们就会减去一个单位的燃料。同时，我们从累加器中减去1.0：

if (total_angle >= 1.0) {
    fuel--;
    total_angle -= 1.0;
}

我们假设单次旋转不大于一个弧度，否则我们必须将其设为 while 循环。

如何检测旋转的弧度？

How to detect a rotated radian?

c

angle

radians