如何修复 arduino 变量在回调函数中获取额外数据？

Question

使用mqtt回调函数时。我在每个运行.

上得到了额外的字符和持久字符

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  unsigned long currentMillis = millis();
  const char* STATE_OPEN = "OPEN";
  const char* STATE_CLOSE = "CLOSE";
  const char* STATE_STOP = "STOP";
  char* msg = (char*)payload;

  if(strcmp(topic, "office/shutter") == 0) {
    Serial.println(msg);
    Serial.print("Message:");

    if(strcmp(msg, STATE_OPEN) == 0) {
      digitalWrite(relay2, LOW);
      digitalWrite(relay1, HIGH);
      shutterRunTime = currentMillis;
    }
    if(strcmp(msg, STATE_CLOSE) == 0) {
      digitalWrite(relay1, LOW);
      digitalWrite(relay2, HIGH);
      shutterRunTime = currentMillis;
    }
    if(strcmp(msg, STATE_STOP) == 0) {
      digitalWrite(relay2, LOW);
      digitalWrite(relay1, LOW);
      shutterRunTime = currentMillis;
    }
  }

  Serial.println();
  Serial.println("-----------------------");
  if((currentMillis - shutterRunTime) >= shutterMaxRun) {
    digitalWrite(relay2, LOW);
    digitalWrite(relay1, LOW);
  }
  /* Clear the strings */
  memset(msg, 0, sizeof(msg));
}

如果我 post 在 mqtt CLOSE 上它工作。如果我在 mqtt OPEN 上 post，如果它在 CLOSE 之前完成，我会得到 OPENr 或者如果它在我得到 OPENE

之后完成

我试图将变量 msg 清空，甚至 memset 也不起作用。我怎样才能让它只给我有效负载的值。当我做 Serial.print(length) 它给了我正确的 4 或 5 所以我对实际发生的事情感到困惑。

Answer 1

您不能只将字节数组 payload 转换为字符数组，然后将其视为字符串（空终止字符数组）

当您调用 Serial.println(msg) 时，println 不知道字符串有多长，因此将继续读取，直到它遇到它在内存中找到的第一个 null。到目前为止，听起来您很幸运，在传入 payload 字节数组的实际长度之后只有 1 或 2 个字节。

如果您想要一个只包含负载的字符串，您应该 malloc 一个新的字符数组，即 length + 1，并确保新数组中的最后一个字符设置为 0（空）。

您可能还应该在 const 字符串中包含空终止符，这样 strcmp 也能正常工作。

如何修复 arduino 变量在回调函数中获取额外数据？

how to fix arduino variable getting extra data in callback function?

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