gluLookAt 不断旋转相机

Question

我正在开发一个简单的 2D 自上而下 OpenGL 游戏，其中相机跟随玩家。我使用 gluLookAt 将相机定位在玩家上方并朝其方向看。但是，在运行游戏中，即使没有输入，相机也会围绕轴旋转。

旋转速度取决于玩家和原点之间的距离，但是打印我传递给 gluLookAt 的值可以确认它们在相机旋转时没有改变。那么当没有新值传递给它时，相机参数如何变化？

更新眼睛坐标使 2D 游戏平面绕其轴旋转，更新观察坐标使相机绕其自身的轴旋转，更新向上方向（使用鼠标坐标）使游戏在平面内旋转。

我有一个 glutMainLoop，带有对渲染函数的回调，如 displayFunc 和 idleFunc。渲染函数（兼作游戏刻度）如下：

void render()
{
    gameTick();

    // Move camera
    printf("pos: %.2f, %.2f, %.2f\tlookat: %.2f, %.2f, %.2f\n", player.pos.x, player.pos.y, 0.0f, 0.0, 0.0, -5.0);
    gluLookAt(
        //player.pos.x, player.pos.y, 0.0f,
        0.0,0.0,0.0,
        //player.pos.x, player.pos.y, -5.0f,
        0.0, 0.0, -5.0,
        0.0, 1.0, 0.0
    );

    // Clearing buffer
    glClearColor(g_backgroundColor.getR(), g_backgroundColor.getG(), g_backgroundColor.getB(), 1.0f);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    // Drawing enemies
    for (size_t i = 0; i < agents.size(); i++)
        drawSquare(agents[i].pos, agents[i].ori, g_enemyColor);

    // Drawing player
    drawSquare(player.pos, player.ori, g_playerColor);

    glutSwapBuffers();
}

摄像机在z=0，游戏平面在z=-5。

我是否在更新相机或其他东西后错过了必要的 OpenGL 调用？

Answer 1

gluLookAt 不仅定义了一个视图矩阵。
它定义了一个矩阵，并将当前矩阵乘以新矩阵。

设置Identity matrix before calling gluLookAt by glLoadIdentity，解决问题：

glMatrixMode(GL_MODEL_VIEW);
glLoadIdentity();
gluLookAt(
    //player.pos.x, player.pos.y, 0.0f,
    0.0,0.0,0.0,
    //player.pos.x, player.pos.y, -5.0f,
    0.0, 0.0, -5.0,
    0.0, 1.0, 0.0
);

gluLookAt 不断旋转相机

gluLookAt keeps rotating the camera

c++

opengl

freeglut

opengl-compat