如果焦距和视差以像素为单位，视差图是否以米为单位给出深度？

Question

我正在尝试使用立体相机寻找深度。我创建了一个从 0 到 255（像素值）的深度图或视差矩阵。现在创建深度图后，我想使用公式

找到真实深度

depth = (baseline*focallength)/disparity-value
Here,
the baseline in (meter)
focal length in (pixel)
disparity-value in (pixel)

所以我想问一下，如果我计算深度，深度是以像素为单位还是以米为单位。

Answer 1

如果您替换您的单位，您将得到：depth = baseline (meter) * focal length (pixel) / disparity-value (pixel)。所以结果是 米 因为像素被取消了。