PEPPER（SoftBank Robotics）：ALSpeechRecognition 引擎问题 - 当它不工作时如何重新启动它？
PEPPER (SoftBank Robotics): ALSpeechRecognition Engine issue - How to restart it when it doesnìt work?
在 Pepper 的测试中，我发现在实现连续协作对话方面存在一些困难。
特别是，大约 10 分钟后，ALSpeechRecognition 引擎似乎停止工作。
换句话说，Pepper 对话框面板仍然是空的 and/or 机器人不理解我的话，即使该结构在几分钟前工作。
我尝试通过 SSH 终端停止并重新启动它（即引擎），方法是：
qicli call ALSpeechRecognition.pause 1
qicli call ALSpeechRecognition.pause 0
它应该根据显示的指南重新启动引擎 here，但它不起作用。
非常感谢你们。
此致，
乔瓦尼
根据tutorial，启动和停止语音识别引擎是由subscribing/unsubscribing它完成的。
推荐的方法是取消订阅并重新订阅。对我来说，它还可以更改语音记录语言并将其改回您之前使用的语言。
在 Pepper 的测试中，我发现在实现连续协作对话方面存在一些困难。
特别是，大约 10 分钟后，ALSpeechRecognition 引擎似乎停止工作。
换句话说，Pepper 对话框面板仍然是空的 and/or 机器人不理解我的话，即使该结构在几分钟前工作。
我尝试通过 SSH 终端停止并重新启动它（即引擎），方法是：
qicli call ALSpeechRecognition.pause 1
qicli call ALSpeechRecognition.pause 0
它应该根据显示的指南重新启动引擎 here，但它不起作用。
非常感谢你们。
此致，
乔瓦尼
根据tutorial，启动和停止语音识别引擎是由subscribing/unsubscribing它完成的。
推荐的方法是取消订阅并重新订阅。对我来说，它还可以更改语音记录语言并将其改回您之前使用的语言。