Nvidia Jetson Xavier Hello AI World，当运行示例时出错

Question

我最近购买了 Nvidia Jetson AGX Xavier。我刷新了系统并使用 SDKManager 安装了工具，一切似乎都正常。

我想运行 Hello AI World 教程来熟悉这个系统。当运行宁 python 例子：

./imagenet-console.py --network=googlenet orange_0.jpg output_0.jpg

我收到错误：

jetson.inference.__init__.py
Traceback (most recent call last):
  File "./imagenet-console.py", line 24, in <module>
    import jetson.inference
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/jetson/inference/__init__.py", line 4, in <module>
    from jetson_inference_python import *
ImportError: libjetson-utils.so: cannot open shared object file: No such file or directory

我重刷了系统，再次尝试，还是出现了同样的错误。经过一些努力，我找到了一个解决方案，我已经在下面发布了。我提出此问答是为了帮助其他无疑会遇到同样问题的人。

Answer 1

首先，我注意到您需要一个编辑器，而 Jetson Xavier 似乎没有安装 nano 编辑器，所以我使用

安装了它

sudo apt-get install nano

我在这里找到的解决方案：

error-while-loading-shared-libraries-cannot-open-shared-object-file

特别是，我引用 Bob Plankers 的首选解决方案：

要求动态链接器检查/usr/local/lib

编辑文件 /etc/ld.so.conf 并在底部单独的行中添加“/usr/local/lib”[3]。

请勿从此文件中删除任何内容。完成后它可能看起来像：

$ cat /etc/ld.so.conf
include ld.so.conf.d/*.conf
/usr/local/lib

或者它可能看起来完全不同，除了最后一行。

*****重要提示*** 运行 ldconfig 告诉它更新缓存：**

$ sudo ldconfig

您可以通过以下方式检查您的工作：

$ ldconfig -p | grep local

Nvidia Jetson Xavier Hello AI World，当运行示例时出错

Nvidia Jetson Xavier Hello AI World, error when running example

python

nvidia-jetson

Nvidia Jetson Xavier Hello AI World，当 运行 示例时出错

Nvidia Jetson Xavier Hello AI World, error when running example

python

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Nvidia Jetson Xavier Hello AI World，当运行示例时出错