如何让 CANbus 在 beaglebone green 上工作

Question

我无法使用 can-utils 在我的 beaglebone green 上运行 CAN。我有一个连接到 CAN 引脚的位示波器，但我没有看到任何输出..

Beaglebone 版本：

$ uname -a
Linux beaglebone 4.4.155-ti-r152

设置can1接口：

$ config-pin p9.24 can
$ config-pin -q p9.24
P9_24 Mode: can
$ config-pin p9.26 can
$ config-pin -q p9.26
P9_26 Mode: can

$ sudo ip link set can1 up type can bitrate 125000
$ sudo ifconfig can1
can1      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
          UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:10
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)
          Interrupt:196

使用can-utils传输单个CAN帧：

$ cansend can1 123#1122334455667788
$ cansend can1 5A1#00.01.02.03.04

我至少应该看到引脚 p9.24 p9.26 的输出，但我没有，我也不知道为什么..

感谢任何帮助！！

Answer 1

感谢 Benoît 的建议：

我不得不用一个 120 欧姆的电阻端接引脚 p9.24 和 p9.26，以便在我的位示波器上显示任何消息。

如果canbus没有终止，can接口就会失败，任何消息传输都不会起作用。需要重新设置 can 接口才能尝试发送另一条消息。

如何让 CANbus 在 beaglebone green 上工作

How to get CANbus working on beaglebone green

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Beaglebone 版本：

设置can1接口：

使用can-utils传输单个CAN帧：