如何更改 FreeRTOS 中任务的最大可用堆大小？
How can I change maximum available heap size for a task in FreeRTOS?
我正在通过以下方式在任务中创建元素列表：
l = (dllist*)pvPortMalloc(sizeof(dllist));
dllist 有 32 字节大。
我的嵌入式系统有 60kB SRAM，所以我希望系统可以轻松处理我的 200 个元素列表。我发现在为 8 个元素分配 space 后，系统在第 9 次 malloc 函数调用（256 字节+）时崩溃。
如果可能，我可以在哪里更改 freeRTOS 中的堆大小？
我可以以某种方式请求堆大小的当前状态吗？
我在文档中找不到此信息，所以我希望有人可以提供一些关于此事的见解。
提前致谢！
对于标准分配器，您将在 FreeRTOSConfig.h 中找到一个配置选项。
但是：
很可能你 运行 已经内存不足，这取决于所使用的分配器。 IIRC 有一个不 free() 任何块（free() 只是一个虚拟）。所以返回的任何块都将丢失。如果您只分配内存，这仍然有用，例如在启动时，然后使用你所拥有的。
其他分配器可能不会在返回后合并相邻的块，增加碎片的速度比成熟的分配器快得多。
此外，您可能会因碎片化而丢失内存。根据您的 alloc/free 模式，您很快可能会得到一个看起来像瑞士奶酪的堆：分配的块之间有许多孔。因此，尽管仍然有足够的可用内存，但没有一个块足够大以满足所需的大小。
如果您只在那里分配那个大小的块，您最好使用自己的分配器或池（固定大小的块）。 Thaqt 将被静态分配（例如数组）并在启动期间链接为链表。 Alloc/free 将只是 push/pop 在堆栈上（或 put/get 在队列上）。这也将非常快并且复杂度为 O(1)（如果编写正确则中断安全）。
请注意，普通的 malloc()/free() 不是中断安全的。
最后：不要投void *。 （好吧，这实际上是标准 malloc() returns，我希望 FreeRTOS 变体也能做到这一点）。
（是 - FreeRTOS pvPortMalloc() returns void*。）
如果您有 60K 的 SRAM，并且 configTOTAL_HEAP_SIZE 很大，那么在分配 256 字节后您不太可能 运行 出堆 除非 你手头几乎没有剩余的堆。许多 FreeRTOS 演示会一直创建对象，直到使用完所有堆，因此如果您的应用程序基于其中一个，那么在执行代码之前您的堆就会不足。您可能还通过创建具有巨大堆栈的任务来耗尽堆负载 space。
heap_4 和 heap_5 将合并相邻的块，这将尽可能减少碎片，但我认为这不是你的问题 - 特别是因为你没有提到释放任何地方。
除非您正在使用 heap_3.c（这只会使标准 C 库 malloc 和空闲线程安全），否则您可以调用 xPortGetFreeHeapSize() 来查看您有多少空闲堆。您可能还可以使用 xPortGetMinimumEverFreeHeapSize() 来查询您离 运行 堆耗尽有多近。更多信息：http://www.freertos.org/a00111.html
您还可以定义一个 malloc() 失败挂钩 (http://www.freertos.org/a00016.html) 以获得 pvPortMalloc() 返回 NULL 的即时通知。
我正在通过以下方式在任务中创建元素列表：
l = (dllist*)pvPortMalloc(sizeof(dllist));
dllist 有 32 字节大。 我的嵌入式系统有 60kB SRAM，所以我希望系统可以轻松处理我的 200 个元素列表。我发现在为 8 个元素分配 space 后，系统在第 9 次 malloc 函数调用（256 字节+）时崩溃。
如果可能，我可以在哪里更改 freeRTOS 中的堆大小？ 我可以以某种方式请求堆大小的当前状态吗？ 我在文档中找不到此信息，所以我希望有人可以提供一些关于此事的见解。 提前致谢！
对于标准分配器，您将在 FreeRTOSConfig.h 中找到一个配置选项。
但是： 很可能你 运行 已经内存不足，这取决于所使用的分配器。 IIRC 有一个不 free() 任何块（free() 只是一个虚拟）。所以返回的任何块都将丢失。如果您只分配内存，这仍然有用，例如在启动时，然后使用你所拥有的。
其他分配器可能不会在返回后合并相邻的块，增加碎片的速度比成熟的分配器快得多。
此外，您可能会因碎片化而丢失内存。根据您的 alloc/free 模式，您很快可能会得到一个看起来像瑞士奶酪的堆：分配的块之间有许多孔。因此，尽管仍然有足够的可用内存，但没有一个块足够大以满足所需的大小。
如果您只在那里分配那个大小的块，您最好使用自己的分配器或池（固定大小的块）。 Thaqt 将被静态分配（例如数组）并在启动期间链接为链表。 Alloc/free 将只是 push/pop 在堆栈上（或 put/get 在队列上）。这也将非常快并且复杂度为 O(1)（如果编写正确则中断安全）。
请注意，普通的 malloc()/free() 不是中断安全的。
最后：不要投void *。 （好吧，这实际上是标准 malloc() returns，我希望 FreeRTOS 变体也能做到这一点）。
（是 - FreeRTOS pvPortMalloc() returns void*。）
如果您有 60K 的 SRAM，并且 configTOTAL_HEAP_SIZE 很大，那么在分配 256 字节后您不太可能 运行 出堆 除非 你手头几乎没有剩余的堆。许多 FreeRTOS 演示会一直创建对象，直到使用完所有堆，因此如果您的应用程序基于其中一个，那么在执行代码之前您的堆就会不足。您可能还通过创建具有巨大堆栈的任务来耗尽堆负载 space。
heap_4 和 heap_5 将合并相邻的块，这将尽可能减少碎片，但我认为这不是你的问题 - 特别是因为你没有提到释放任何地方。
除非您正在使用 heap_3.c（这只会使标准 C 库 malloc 和空闲线程安全），否则您可以调用 xPortGetFreeHeapSize() 来查看您有多少空闲堆。您可能还可以使用 xPortGetMinimumEverFreeHeapSize() 来查询您离 运行 堆耗尽有多近。更多信息：http://www.freertos.org/a00111.html
您还可以定义一个 malloc() 失败挂钩 (http://www.freertos.org/a00016.html) 以获得 pvPortMalloc() 返回 NULL 的即时通知。