Eigen Map class : 以有效的方式将 C 数组映射到 VectorXd 指针

Question

我需要将普通双精度 C 数组转换为 VectorXd*。我发现 Map class 似乎可以完成这项工作，但有些地方我不明白。

class A {
  private:
    VectorXd *jpos_;
  public:
    int init( double *v, int len )
    {
      // Here I would like to assign v to jpos_ in an efficient way
      // (something like a pointer assignment without allocation or vector iterations)
      // Note that length of v is len
    }
};

我尝试了以下但它不起作用：

int A::init( double *v, int len )
{
  jpos_ = &VectorXd::Map( v, len );
}

或

int A::init( double *v, int len )
{
  jpos_ = &Map<VectorXd>( v, len );
}

怎么了？谢谢

埃马努埃莱

Answer 1

如果您想通过 Eigen::Map 映射数组，您的成员 jpos_ 应该是类型 Eigen::Map:

class A
{
private:
    Eigen::Map<Eigen::VectorXd> jpos_;

public:    
    A(double* v, int len) : jpos_ {v, len} {}
};

如果需要保留VectorXd，则需要将值复制到向量中。看到VectorXd*有点奇怪。它类似于 std::vector<double>*。我建议不要使用 VectorXd*.

class A
{
private:
    Eigen::VectorXd jpos_;

public:    
    A(double* v, int len) : jpos_ {v}
    {
        for (int i=0; i<len; ++i)
            jpos_(i) = v[i];
    }
};

编辑：

如果你真的需要 VectorXd*，你可以用 new 分配一个（不要忘记 delete 它）。

Eigen Map class : 以有效的方式将 C 数组映射到 VectorXd 指针

Eigen Map class : mapping C-array to VectorXd pointer in an efficient way

c++

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