我有一个代码可以使电机 运行 然后睡眠，然后再次 运行，但无法让它工作

Question

我需要做一个马达运行一段时间，休眠一段时间，然后重复做一个无限循环

from adafruit_motorkit import MotorKit
import time

kit = MotorKit()

while True:
    endtime = time.time() + 60 # runs motor for 60 seconds
    while time.time() < endtime:
            kit.motor1.throttle = 1
            pass
    print('endtime passed')
    time.sleep(10)
    print('done sleeping')

我希望电机 运行 一分钟，发出 endtime passed 消息，然后休眠 10 秒，但电机从不休眠。我是 python 的新手，所以对此了解不多，如有任何帮助，我们将不胜感激。

Answer 1

您需要在调用 time.sleep 之前将油门设置回 0。
time.sleep只会暂停给定时间的过程，您需要明确告诉电机停止移动。

示例：

while True:
    endtime = time.time() + 60 # runs motor for 60 seconds
    while time.time() < endtime:
            kit.motor1.throttle = 1
            pass
    print('endtime passed')
    kit.motor1.throttle = 0
    time.sleep(10)
    print('done sleeping')

你也不必忙着等待电机的 60 秒 运行，你可以在电机上设置油门然后调用 time.sleep:

from adafruit_motorkit import MotorKit
import time

kit = MotorKit()

while True:
    print('running motor')
    kit.motor1.throttle = 1
    time.sleep(60)

    print('pausing 10 seconds')
    kit.motor1.throttle = 0
    time.sleep(10)
    print('done sleeping')