如何在 python 中运行 chmod？

Question

我正在使用一种名为 Rplidar 的传感器。要将 Rplidar 连接到我的操作系统（Ubuntu），有时我必须在终端中使用此命令：

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

运行执行此指令后，ubuntu可以检测到雷达。稍后，我将运行一个 python 脚本来与 Rplidar 一起工作。现在我想将这个命令包含在我的 python 脚本中，这样我就不需要在使用 Rplidar 之前在终端中运行它。有什么方法可以在 python 脚本中实现吗？

Answer 1

您可以使用 subprocess 库来运行 shell 命令 Python

import subprocess
subprocess.Popen(["sudo", "chmod", "666", "/dev/ttyUSB0"], stdout=subprocess.PIPE, shell=True)

Answer 2

简单的回答就是chmod在Python中的os模块中提供：

所以你需要做的就是运行:

import os
filename = 'example.dat'
os.chmod(filename,
    stat.S_IRUSR |
    stat.S_IWUSR |
    stat.S_IRGRP |
    stat.S_IWGRP |
    stat.S_IROTH)

所以不需要shell出来正常执行这个操作。另请查看 os.path 和 shutil 模块，以获得该领域的更多支持。

如果您需要以提升的权限执行此操作，事情会变得有点复杂，但这实际上不是这里的解决方案。

另外，给系统设备666权限也不是个好主意。当系统上的任何用户都可以 read/write 访问系统设备时，这可能会引发安全问题。原则上，使用正确操作所需的最少权限。

作为@KlausD。评论，无论如何你都不应该在这些设备节点上强制更改权限。正确的方法是执行一次性操作，将相关用户添加到系统上的 dialout 组。然后，通过在正确的组中，用户运行ning 您的应用程序将可以访问该设备。这已经在这里回答：

就运行这一次：

sudo adduser kazi dialout

然后注销并重新登录以使其生效。你的 Rplidar 应用运行没问题。

如何在 python 中 运行 chmod？