在哪里可以找到 AOSP 项目中 Android HAL 实际实现的源代码？
Where can I find source code of actual implementation of Android HALs in AOSP project?
我开始从一个osp 项目中学习android os 内部知识。在阅读了 android HAL 之后，我有兴趣研究一些与内核驱动程序对话的 HAL 模块的实际实现。我在 android/hardware/interfaces 下找到的是某种胶水代码。这个胶水代码必须加载实际的 HAL 模块，它可以打开一些设备并与真实的硬件通信。
那么在哪里可以找到与真实硬件对话的 HAL 的实际实现？
我基本上是在查看图形堆栈，如果有人可以指出 hwcomposer 和 gralloc 的 HAL 实现，那就太好了。在 android 个模拟器中使用的通用或开源的。
我从另一个论坛上了解到，它是由 OEM 提供的。但是考虑到 android 模拟器，我希望在某个地方的 osp 下找到它们。至少对于一些通用组件。
考虑到 SOC 供应商提供了一些 HAL，并且还有相同 HAL 的开源版本（假设供应商 hwcomposer 和 drm_hwcomposer）这是在哪里配置的，要使用哪个？
了解 HAL 代码流的任何资源 link 也会有所帮助。
So where to find the Actual implementation of the HALs that talk to the real hardware?
HAL 实现必须由 vendor/OEM 提供。这是您可以找到来源的地方。
对于大多数 HAL，Android 附带一个虚拟实现，通常只提供最低限度以避免系统崩溃，这是非常少的。我还没有检查所有的 HAL。您可以在 hardware/interfaces/<hal>/<version>/default 中找到这些虚拟实现。有时他们将实现包装在 hardware/libhardware 下的旧 HAL 接口中。您找到真正 hardware/kernel 访问权限的最佳机会就在这里。但是，这些实现可能已过时且不再使用。
Considering SOC vendors provide some HALs and there is also open source version of the same HAL (lets say vendor hwcomposer and drm_hwcomposer) where is this configured, which one to use?
要包含在设备中的 HAL 实现必须在设备清单中配置（例如 device/<vendor>/<board>/device.mk），如下所示：
PRODUCT_PACKAGES += hwcomposer.<vendor>
Any resource link to understand the code flow of HALs would be also helpful.
https://source.android.com/devices/architecture/hidl 上的官方文档是一个很好的资源。
自从 Android 使用 Android 8 几乎更改了有关 HAL 接口的所有内容，您可以通过搜索讨论 Treble 的文章找到更多信息。
我开始从一个osp 项目中学习android os 内部知识。在阅读了 android HAL 之后，我有兴趣研究一些与内核驱动程序对话的 HAL 模块的实际实现。我在 android/hardware/interfaces 下找到的是某种胶水代码。这个胶水代码必须加载实际的 HAL 模块，它可以打开一些设备并与真实的硬件通信。
那么在哪里可以找到与真实硬件对话的 HAL 的实际实现？
我基本上是在查看图形堆栈，如果有人可以指出 hwcomposer 和 gralloc 的 HAL 实现，那就太好了。在 android 个模拟器中使用的通用或开源的。
我从另一个论坛上了解到，它是由 OEM 提供的。但是考虑到 android 模拟器，我希望在某个地方的 osp 下找到它们。至少对于一些通用组件。
考虑到 SOC 供应商提供了一些 HAL，并且还有相同 HAL 的开源版本（假设供应商 hwcomposer 和 drm_hwcomposer）这是在哪里配置的，要使用哪个？
了解 HAL 代码流的任何资源 link 也会有所帮助。
So where to find the Actual implementation of the HALs that talk to the real hardware?
HAL 实现必须由 vendor/OEM 提供。这是您可以找到来源的地方。
对于大多数 HAL，Android 附带一个虚拟实现，通常只提供最低限度以避免系统崩溃，这是非常少的。我还没有检查所有的 HAL。您可以在 hardware/interfaces/<hal>/<version>/default 中找到这些虚拟实现。有时他们将实现包装在 hardware/libhardware 下的旧 HAL 接口中。您找到真正 hardware/kernel 访问权限的最佳机会就在这里。但是，这些实现可能已过时且不再使用。
Considering SOC vendors provide some HALs and there is also open source version of the same HAL (lets say vendor hwcomposer and drm_hwcomposer) where is this configured, which one to use?
要包含在设备中的 HAL 实现必须在设备清单中配置（例如 device/<vendor>/<board>/device.mk），如下所示：
PRODUCT_PACKAGES += hwcomposer.<vendor>
Any resource link to understand the code flow of HALs would be also helpful.
https://source.android.com/devices/architecture/hidl 上的官方文档是一个很好的资源。
自从 Android 使用 Android 8 几乎更改了有关 HAL 接口的所有内容，您可以通过搜索讨论 Treble 的文章找到更多信息。