在 Matlab 中校正照片

Question

我正在处理一些道路照片，我必须转换拍摄的视角。我的目标是把马路变成一个广场。我的照片看起来与这一张相似：

但是，我需要道路的形状是正方形，而不是三角形或空中飞人，所以我可以继续努力。

我有照片中的俯仰角、偏航角和滚转角。

我正在尝试这个：

roll_x = 178.517332325424462;
pitch_y = -0.829084891331837937;
pan_z = -0.668910403057581759;

%% Transform perspective
img = imread('imageLoaded.png');
R_rot = R_z(pan_z)*R_y(pitch_y)*R_x(roll_x);

R_2d  = [   R_rot(1,1)  R_rot(1,2) 0; 
        R_rot(2,1)  R_rot(2,2) 0;
        0           0          1    ];
tform = affine2d(R_2d);
outputImage = imwarp(img,tform);
figure(1);
imshow(outputImage);


%% Matrix for Yaw-rotation about the Z-axis
function [R] = R_z(psi)
    R = [cosd(psi) -sind(psi) 0;
         sind(psi)  cosd(psi) 0;
         0          0         1];
end

%% Matrix for Pitch-rotation about the Y-axis
function [R] = R_y(theta)
    R = [cosd(theta)    0   sind(theta);
         0              1   0          ;
         -sind(theta)   0   cosd(theta)     ];
end

%% Matrix for Roll-rotation about the X-axis
function [R] = R_x(phi)
    R = [1  0           0;
         0  cosd(phi)   -sind(phi);
         0  sind(phi)   cosd(phi)];
end

但我是在旋转图像，而不是变换图像。我怎样才能实现我的目标？

Answer 1

MATLAB 有 fitgeotrans，一个可以从您手动定义的点中找到仿射变换的函数，您可以直接使用它或尝试确定您的变换有什么问题。

也就是说，仿射变换不是您所需要的。来自 this 的最后一页：

仿射变换可保持平行性，这是将梯形道路变换为正方形时无法做到的。你需要一个投影变换（单应性）。

请参阅了解如何操作。

在 Matlab 中校正照片

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