如何从 Python 3.x 调用 CAPL 通用函数？

Question

问题

我正在尝试调用 CAPL 通用函数（在我的例子中是 timeNowNS），但我不知道这是否可行。

我在用什么？

我正在使用 Python 3.7 和 Vector CANoe 11.0。

连接是使用 .NET CANoe API 完成的。这就是我访问 DLL 的方式。


import clr
sys.path.append("C:\Program Files\Vector CANoe 11.0\Exec64")  # path to CANoe DLL Files
clr.AddReference('Vector.CANoe.Interop')                      # add reference to .NET DLL file
import CANoe                                                  # import namespace from DLL file

我尝试了什么？

我成功打开了 CANoe 仿真，开始了测量，我可以访问信号、环境变量和系统变量。

然后我创建了 CAPL 对象并尝试使用 GetFunction 方法来获取 CAPLFunction 对象以便我可以调用它。

def begin_can(self, sCfgFile, fPrjInitFunc = None):
     self.open_can()
     self.load_can_configuration(sCfgFile)
     self.start_can_measurement(fPrjInitFunc)

def open_can(self):
    self.mCANoeApp = CANoe.Application()
    self.mCANoeMeasurement = CANoe.Measurement(self.mCANoeApp.Measurement)
    self.mCANoeEnv = CANoe.Environment(self.mCANoeApp.Environment)
    self.mCANoeBus = CANoe.Bus(self.mCANoeApp.get_Bus("CAN"))
    self.mCANoeSys = CANoe.System(self.mCANoeApp.System)
    self.mCANoeNamespaces = CANoe.Namespaces(self.mCANoeSys.Namespaces)
    self.mCANoeCAPL = CANoe.CAPL(self.mCANoeApp.CAPL)
    self.mCANoeCAPL.Compile()

def getFunction(self):
        function1 = self.mCANoeCAPL.GetFunction('timeNowNS')

        # here I tried also CANoe.CAPLFunction(self.mCANoeCAPL.GetFunction('timeNowNS')) 
        # but i got attribute error: doesn't exist or something like that 

        result = function1.Call()

预期结果

我应该使用这个函数得到当前的模拟时间。

实际结果

使用上面的代码我得到：

**COMException**: Catastrophic failure (Exception from HRESULT: 0x8000FFFF (E_UNEXPECTED))
   at CANoe.ICAPL5.GetFunction(String Name)

我尝试了不同的代码变体，但没有成功。

有没有可能是硬件问题？我应该在 CANoe 模拟中做一些设置吗？

如果您需要更多信息，请问我！提前致谢

更新：我在添加 CAPL 块后添加了一张测量设置的照片

Answer 1

您必须编写一个调用 timeNowNS 的 CAPL 函数。然后可以按照您实现的方式从 Python 调用此 CAPL 函数。

GetFunction 仅适用于（用户编写的）CAPL 函数。您不能直接调用 CAPL 内在函数（即内置 CAPL 函数）。

将其放入 CAPL 文件中：

int MyFunc()
{
  return timeNowNS();
}

然后从 Python 这样调用：

def getFunction(self):
    function1 = self.mCANoeCAPL.GetFunction('MyFunc')
    result = function1.Call()

Answer 2

经过长时间的尝试和错误以及@m-spiller 的帮助，我找到了解决方案。

function2 = None

   def open_can(self):
        self.mCANoeApp = CANoe.Application()
        self.mCANoeMeasurement = self.mCANoeApp.Measurement   # change here: no cast necessary
        self.mCANoeEnv = CANoe.Environment(self.mCANoeApp.Environment)
        self.mCANoeBus = CANoe.Bus(self.mCANoeApp.get_Bus("CAN"))
        self.mCANoeSys = CANoe.System(self.mCANoeApp.System)
        self.mCANoeNamespaces = CANoe.Namespaces(self.mCANoeSys.Namespaces)
        self.mCANoeCAPL = CANoe.CAPL(self.mCANoeApp.CAPL)
        self.mCANoeMeasurement.OnInit += CANoe._IMeasurementEvents_OnInitEventHandler(self.OnInit)  
        # change here also: explained below

    def OnInit(self):
        global function2
        function2 = CANoe.CAPLFunction(mCANoeCAPL.GetFunction('MyTime')) # cast here is necessary

    def callFunction(self):
        result = function2.Call()

初始代码有什么问题？

问题是我试图在测量开始后将函数分配给变量。
如第 2.7 章所述here，只能在 Measurement 对象的 OnInit 事件处理程序中将 CAPL 函数分配给变量。

我添加了这一行，研究了文档：

self.mCANoeMeasurement.OnInit += CANoe._IMeasurementEvents_OnInitEventHandler(self.OnInit)

添加后，在初始化时执行 OnInit 函数并将 CAPL 函数分配给一个变量，然后我可以使用该变量调用该函数。

再次感谢@m-spiller！

如何从 Python 3.x 调用 CAPL 通用函数？

How to call CAPL general functions from Python 3.x?

python

com

can-bus

capl

canoe

问题

我在用什么？

我尝试了什么？

预期结果

实际结果