如何为Arduino代码提供条件编译？

Question

我正在编写基于 Arduino 的代码，我需要为串行命令提供条件编译以在串行终端上打印数据。

我在代码的开头使用“#define DEBUG”，如果它被定义，那么所有的串口打印命令都会被执行，并且串口监视器上会有数据，否则，它会跳过串口打印命令代码。

现在，我需要开发一个代码，以便用户可以提供输入是否在代码中包含“#define DEBUG”语句，选择 DEBUG mode/non DEBUG 模式以在串行终端上打印数据.意思是需要给条件编译语句提供条件。

下面是我的代码

 #define DEBUG         // Comment this line when DEBUG mode is not needed

    void setup()
    {
      Serial.begin(115200);
    }

    void loop() 
    {
      #ifdef DEBUG
      Serial.print("Generate Signal ");
      #endif 

     for (int j = 0; j <= 200; j++)
     {
      digitalWrite(13, HIGH);
      delayMicroseconds(100); 
      digitalWrite(13, LOW);
      delayMicroseconds(200 - 100);
     }
    }

目前，当我不需要在终端上打印串行命令时，我正在手动注释“#define DEBUG”语句。

请推荐。

感谢和问候...

Answer 1

创建一个变量：

 #define DEBUG_ON 1
 #define DEBUG_OFF 0
 byte debugMode = DEBUG_OFF;

将您对 Serial.print 的呼叫用：

if (debugMode == DEBUG_ON) {
   Serial.print("Debugging message");
}

使用用户的输入，切换调试模式 to/from DEBUG_ON/DEBUG_OFF.

Answer 2

GvS 的回答很好。但是，如果您想在多个位置打印，那么使用大量 if 语句可能会降低可读性。你可能想像这样定义一个宏函数。

#define DEBUG_ON 1
#define DEBUG_OFF 0
byte debugMode = DEBUG_OFF;

#define DBG(...) debugMode == DEBUG_ON ? Serial.println(__VA_ARGS__) : NULL

这样，您可以直接调用 DBG() 而无需 if 语句。它仅在 debugMode 设置为 DEBUG_ON.

时打印

void loop() 
{
  DBG("Generate Signal ");

  for (int j = 0; j <= 200; j++)
  {
    DBG(j);
  }
  DBG("blah blah");
}

如何为Arduino代码提供条件编译？

How to provide conditional compilation to Arduino code?

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