error: '_Out_' has not been declared when including <Kinect.h>
error: '_Out_' has not been declared when including <Kinect.h>
我正在使用 CLion，我需要从 Kinect 获取一些数据，但是当涉及到 #include <Kinect.h> 时，我收到以下错误：
In file included from C:/PROGRA~1/MICROS~2/Kinect/V2D305~1.0_1/inc/Kinect.h:547,
from C:\Users\fredd\CLionProjectsD_avatar\main.cpp:19:
C:/PROGRA~1/MICROS~2/Kinect/V2D305~1.0_1/inc/Kinect.INPC.h:109:13: error: '_Out_' has not been declared
_Out_ WAITABLE_HANDLE *waitableHandle) = 0;
^~~~~
还有无穷无尽的类似错误列表。我想我错过了某种定义这种数据格式的库，但我真的不知道（如果那是问题的话）是哪一个。我在互联网上搜索了大约 3 个小时，但没有找到任何结果。
我该如何解决错误？
另外，有没有更好的方法让 Kinect 与 CLion 一起工作？
我已经设法理解发生了什么：MinGW 无法编译 SAL annotations，因此我不得不将编译器切换到与 Visual Studio 捆绑在一起的 MSVC。另外，我不得不在我的项目中使用 link MatLab，因为没有可以处理 Kinect v2 的库（除了 libfreenect2，这让我发疯）。
我正在使用 CLion，我需要从 Kinect 获取一些数据，但是当涉及到 #include <Kinect.h> 时，我收到以下错误：
In file included from C:/PROGRA~1/MICROS~2/Kinect/V2D305~1.0_1/inc/Kinect.h:547,
from C:\Users\fredd\CLionProjectsD_avatar\main.cpp:19:
C:/PROGRA~1/MICROS~2/Kinect/V2D305~1.0_1/inc/Kinect.INPC.h:109:13: error: '_Out_' has not been declared
_Out_ WAITABLE_HANDLE *waitableHandle) = 0;
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还有无穷无尽的类似错误列表。我想我错过了某种定义这种数据格式的库，但我真的不知道（如果那是问题的话）是哪一个。我在互联网上搜索了大约 3 个小时，但没有找到任何结果。 我该如何解决错误？ 另外，有没有更好的方法让 Kinect 与 CLion 一起工作？
我已经设法理解发生了什么：MinGW 无法编译 SAL annotations，因此我不得不将编译器切换到与 Visual Studio 捆绑在一起的 MSVC。另外，我不得不在我的项目中使用 link MatLab，因为没有可以处理 Kinect v2 的库（除了 libfreenect2，这让我发疯）。