如何使用 Choregraphe 在 Pepper 上 运行 python 模块？
How to run a python module on Pepper with Choregraphe?
我正在尝试在我的 Pepper 上构建一个聊天机器人应用程序。为此，我打算首先使用 Pepper 语音识别模块来检测句子并获取文本。
这是 link：https://github.com/JBramauer/pepperspeechrecognition
实际上，如果我将语音识别模块的整个目录放在 Pepper 上，ssh 到它并 运行 module_speechrecognition.py 和
module_receiver.py 同时，机器人确实得到了正确的文本。
但是现在，我想在 Choregraphe 上使用这个模块，最终构建一个应用程序。因此，我在 Choregraphe 的项目文件中添加了相同的目录，并将其路径添加到 sys.path 以便可以从该目录导入内容。但是，我不知道下一步该怎么做。我尝试在 Choregraphe 的 python 框中执行 "import module_speechrecognition" 但出现错误：
from google import Recognizer, UnknownValueError, RequestError
ImportError: cannot import name Recognizer
是的，在module_speechrecogniton.py中，导入了同一目录下的其他python个文件。我想 module_speechrecogniton.py 中应该有一些修改。那么，我可以如何 运行 Choregraphe 中的这个模块，就像我使用 Putty 在 Pepper 上所做的那样？
更新：我在我的目录中添加了一个空的 __init__.py 文件并使用了
from pepperspeechrecognition_master import module_speechrecognition
module_speechrecognition.main()
但是出现了另一个错误。
[ERROR] behavior.box :_safeCallOfUserMethod:125 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11647009840:/Python Script_1:
Traceback (most recent call last):
File "/opt/aldebaran/lib/python2.7/site-packages/albehavior.py", line 115, in _safeCallOfUserMethod func()
File "<string>", line 16, in onInput_onStart
File "/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior/behavior_1/../pepperspeechrecognition_master/module_speechrecognition.py", line 456, in main (opts, args_) = parser.parse_args()
File "/usr/lib/python2.7/optparse.py", line 1381, in parse_args rargs = self._get_args(args)
File "/usr/lib/python2.7/optparse.py", line 1363, in _get_args
return sys.argv[1:] AttributeError: 'module' object has no attribute 'argv'
尝试在 Models 目录中创建一个名为 __init__.py 的文件，以便 python 将其视为一个模块。
检查另一个 post：link
我正在尝试在我的 Pepper 上构建一个聊天机器人应用程序。为此，我打算首先使用 Pepper 语音识别模块来检测句子并获取文本。
这是 link：https://github.com/JBramauer/pepperspeechrecognition
实际上，如果我将语音识别模块的整个目录放在 Pepper 上，ssh 到它并 运行 module_speechrecognition.py 和 module_receiver.py 同时，机器人确实得到了正确的文本。 但是现在，我想在 Choregraphe 上使用这个模块，最终构建一个应用程序。因此，我在 Choregraphe 的项目文件中添加了相同的目录，并将其路径添加到 sys.path 以便可以从该目录导入内容。但是，我不知道下一步该怎么做。我尝试在 Choregraphe 的 python 框中执行 "import module_speechrecognition" 但出现错误：
from google import Recognizer, UnknownValueError, RequestError
ImportError: cannot import name Recognizer
是的，在module_speechrecogniton.py中，导入了同一目录下的其他python个文件。我想 module_speechrecogniton.py 中应该有一些修改。那么，我可以如何 运行 Choregraphe 中的这个模块，就像我使用 Putty 在 Pepper 上所做的那样？
更新：我在我的目录中添加了一个空的 __init__.py 文件并使用了
from pepperspeechrecognition_master import module_speechrecognition
module_speechrecognition.main()
但是出现了另一个错误。
[ERROR] behavior.box :_safeCallOfUserMethod:125 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_11647009840:/Python Script_1:
Traceback (most recent call last):
File "/opt/aldebaran/lib/python2.7/site-packages/albehavior.py", line 115, in _safeCallOfUserMethod func()
File "<string>", line 16, in onInput_onStart
File "/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/.lastUploadedChoregrapheBehavior/behavior_1/../pepperspeechrecognition_master/module_speechrecognition.py", line 456, in main (opts, args_) = parser.parse_args()
File "/usr/lib/python2.7/optparse.py", line 1381, in parse_args rargs = self._get_args(args)
File "/usr/lib/python2.7/optparse.py", line 1363, in _get_args
return sys.argv[1:] AttributeError: 'module' object has no attribute 'argv'
尝试在 Models 目录中创建一个名为 __init__.py 的文件，以便 python 将其视为一个模块。
检查另一个 post：link