Pyserial 在被调用时没有打开串口

Question

当我打开一个串行端口时，它不会随后保持打开状态来发送数据。当我在运行 gui 之前调用它时，该代码有效，但是当我在可调用函数中重做命令时，我无法发送数据。

def connect(self):
    try:
        port_loc = self.builder.get_variable('port_location')
        port = port_loc.get()
        print(port)

        #baud = self.builder.get_variable('baudrate_entry')
        #baurdate = baudrate_entry.get()
        #baudrate = int(baudrate)
        #time = timeout_entry.get()
        ser = serial.Serial(port, baudrate = 9600)
        if ser.isOpen()==True:
            time.sleep(0.5)
            print('The Arduino is Connected')
    except:
        print("Error: Could not connect to Arduino. Try changing device location or baudrate")

当我使用这个命令时，我得到了

的输出

/dev/ttyACM0
The Arduino is Connected

当我尝试发送文件时，我得到以下信息。

Error: Data not sent

因此，串行端口已连接，但我无法通过同一端口发送数据

def send_data1(self):
    # import data from entry widgets
    dist1val = self.builder.get_variable('motor1_dist_entry')
    dist1 = dist1val.get()
    dist1 = int(dist1)

    accel1val = self.builder.get_variable('motor1_accel_entry')
    accel1 = accel1val.get()
    accel1 = int(accel1)

    speed1val = self.builder.get_variable('motor1_speed_entry')
    speed1 = dist1val.get()
    speed1 = int(speed1)

    dist2 = 0


    data = struct.pack("!llhhhh", dist1, dist2, speed1, dist2, accel1, dist2)
    try:
        ser.write(data)
    except:
        print("Error: Data not sent")

我正在使用 Pygubu 作为图形用户界面。

Answer 1

我的错误只是在函数内部调用串口。函数结束后，串口不再打开发送数据。为了补救这种情况，我将 ser 设为全局变量。

在 connect(self) 函数中调用 ser 变量作为全局变量：

def connect(self):
    try:
        port_loc = self.builder.get_variable('port_location')
        port = port_loc.get()
        print(port)

        #baud = self.builder.get_variable('baudrate_entry')
        #baurdate = baudrate_entry.get()
        #baudrate = int(baudrate)
        #time = timeout_entry.get()

        global ser

        ser = serial.Serial(port, baudrate = 9600)
        if ser.isOpen()==True:
            time.sleep(1)
            print('The Arduino is Connected')
    except:
        print("Error: Could not connect to Arduino. Try changing device location or baudrate")

全局 ser 使代码工作。

Pyserial 在被调用时没有打开串口

Pyserial is not opening a serial port when it is called to do so

python

pyserial

python-3.x