LibTorch C++ 和 Eigen 之间的数据传输

Question

LibTorch C++ 和 Eigen 之间的数据传输（问题和帮助）

大家好，我正在为 C++ 线性代数库开发数据传输工具，您可以在此处看到： https://github.com/andrewssobral/dtt （考虑二维数组或矩阵）我想知道你是否可以在 LibTorch 和 Eigen 之间的以下数据传输代码上帮助我：

std::cout << "Testing LibTorch to Eigen:" << std::endl;
// LibTorch
torch::Device device(torch::cuda::is_available() ? torch::kCUDA : torch::kCPU);
torch::Tensor T = torch::rand({3, 3});
std::cout << "LibTorch:" << std::endl;
std::cout << T << std::endl;
// Eigen
float* data = T.data_ptr<float>();
Eigen::Map<Eigen::MatrixXf> E(data, T.size(0), T.size(1));
std::cout << "EigenMat:\n" << E << std::endl;
// re-check after changes
E(0,0) = 0;
std::cout << "EigenMat:\n" << E << std::endl;
std::cout << "LibTorch:" << std::endl;
std::cout << T << std::endl;

这是代码的输出：

--------------------------------------------------
Testing LibTorch to Eigen:

LibTorch:
 0.6232  0.5574  0.6925
 0.7996  0.9860  0.1471
 0.4431  0.5914  0.8361
[ Variable[CPUFloatType]{3,3} ]

EigenMat (after data transfer):
0.6232 0.7996 0.4431
0.5574  0.986 0.5914
0.6925 0.1471 0.8361

# Modifying EigenMat, set element at (0,0) = 0
EigenMat:
     0 0.7996 0.4431
0.5574  0.986 0.5914
0.6925 0.1471 0.8361

# Now, the LibTorch matrix was also modified (OK), but the rows and columns were switched.
LibTorch:
 0.0000  0.5574  0.6925
 0.7996  0.9860  0.1471
 0.4431  0.5914  0.8361
[ Variable[CPUFloatType]{3,3} ]

有人知道发生了什么事吗？有更好的方法吗？

我还需要为犰狳、ArrayFire 和 OpenCV (cv::Mat) 做同样的事情。提前致谢！

Answer 1

切换行和列的原因是 LibTorch（显然）使用行优先存储，而 Eigen 默认使用列优先存储。我不知道您是否可以更改 LibTorch 的行为，但使用 Eigen，您还可以使用行优先存储，如下所示：

typedef Eigen::Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> MatrixXf_rm; // same as MatrixXf, but with row-major memory layout

然后像这样使用它：

Eigen::Map<MatrixXf_rm> E(data, T.size(0), T.size(1));

LibTorch C++ 和 Eigen 之间的数据传输

Data transfer between LibTorch C++ and Eigen

opencv

armadillo

arrayfire

eigen3

libtorch

LibTorch C++ 和 Eigen 之间的数据传输（问题和帮助）