使用启动文件动态设置 ROS2 参数？
Dynamically setting a ROS2 parameter using launch file?
有大量资源描述了使用启动文件在节点启动时设置参数。()
然而，这不会触发动态重新配置回调：set_on_parameters_set_callback。有没有办法在触发此回调的节点上的启动文件中指定操作？
相当于运行一个ros2 param set ...命令（会触发回调）
您需要调用ROS 2服务/<node name>/set_parameters来触发这个回调。例如。 /talker/set_parameters 用于 demo_nodes_cpp 包中的 talker 节点。
创建一个 shell 脚本，其中包含：
#!/bin/sh
ros2 service call /<node name>/set_parameters <service type> <your parameters>
...并将其添加到您的启动文件中。
有大量资源描述了使用启动文件在节点启动时设置参数。(
然而，这不会触发动态重新配置回调：set_on_parameters_set_callback。有没有办法在触发此回调的节点上的启动文件中指定操作？
相当于运行一个ros2 param set ...命令（会触发回调）
您需要调用ROS 2服务/<node name>/set_parameters来触发这个回调。例如。 /talker/set_parameters 用于 demo_nodes_cpp 包中的 talker 节点。
创建一个 shell 脚本，其中包含：
#!/bin/sh
ros2 service call /<node name>/set_parameters <service type> <your parameters>
...并将其添加到您的启动文件中。