Swift 核心蓝牙与OBD2通信

Question

我正在尝试使用 OBD2 观察我的汽车的速度，以尝试我使用应用程序 "Auto Doctor" 的硬件是否工作并且它工作。但我需要更多功能，所以我开始创建自己的应用程序

要向特征发送命令，我使用以下代码：

var commandSended = String() {
        didSet {
            if let peripheral = self.peripheralConnected {
                for char in characteristicConnected {
                    peripheral.writeValue(self.commandSended.data(using: .utf8)!, for: char, type: .withoutResponse)
                    peripheral.writeValue(self.commandSended.data(using: .ascii)!, for: char, type: .withoutResponse)
                    peripheral.readValue(for: char)
                }
            } else {
                self.myTerminal.printToTerminalCommand("You are not connected to the peripheral")
            }
        }
    }

characteristicConnected: 是找到的所有特征

独立于我向特征发送的命令，我每次收到相同数量的字节，我无法使用 utf8 或 ascii 对其进行解码。

希望我已经为您提供了足够的信息。

Answer 1

（几乎所有）OBD2 适配器的答案都是 ASCII 字符串响应，因此您需要将 NSData 解码为 ASCII。要为您的响应提取实际负载，您需要了解如何解码各种汽车协议。很多此类信息都可以在网上免费获得，对于某些您可能想要购买官方 SAE 标准的东西。

也就是说，即使您使用的是 Swift，您也可能对使用 OBD2 库感兴趣，它可以为您完成所有繁重的工作。事实上，我写了一个，你可以在 https://github.com/mickeyl/LTSupportAutomotive.

下载

更新：从那时起，我在 Swift 中重写了类似的内容，这对您来说可能更有趣。请看一下https://github.com/Cornucopia-Swift/CornucopiaUDS

Swift 核心蓝牙与OBD2通信

Swift Core Bluetooth communication with OBD2

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