NCLink开启时是否可以执行SelectMainProgram/SelectScheduleProgram？

Question

我正在研究由 Okuma MC 和机器人（机械臂）组成的自动化工作场所。 Okuma MC 上有系统 Link（又名 NC Link）硬件开关。开关（打开时）的主要目的是使机器人能够部分控制 MC。

当系统 Link 开启时，调用 SelectMainProgram/SelectScheduleProgram 以错误结束：5249 FMS coupling mode

这种行为是设计使然的吗？如果是，您有什么克服的建议吗？

它目前阻止我们从 SCADA 控制 Okuma MC，同时使用机械臂来 load/unload 东西 to/from MC...

谢谢。

Answer 1

这里不适合问这个问题，因为它与编程没有直接关系。
然而，是的。这是设计使然。当系统 link 开启时，带有机器人装载机接口的机器充当机器人的从属。因此，您应该找到一种方法来命令机器人来控制单元。