如何使用 TraCi 获取边的 ID？

Question

我正在使用带有 traci 库的 python 代码来了解是否有任何车辆在距离 chosen 车辆一定距离附近，以测试我正在尝试的解决方案要实施，我需要知道车辆的当前优势。

我在 Ubuntu 18.04.3 LTS，使用 sublime 编辑代码和 os、sys、optparse、subprocess、random、math 库。我试过使用 getLaneId 和 getEdgeId，最后一个不在文档中，但我很难在某处看到它并尝试对其进行测试。 .我的另一个选择是使用 getNeighbors 但我不知道如何使用它并且它 return 编辑了与之前命令相同的错误消息。

def run():
    step = 0
    while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
        traci.simulationStep()
        print(step)
        print(distancia("veh1","veh0"))
        step += 1  
        if step > 2:
            print(traci.vehicle.getLaneId("veh0"))
    traci.close()
    sys.stdout.flush()

他们都return编辑了以下错误消息：AttributeError: VehicleDomain instance has no attribute 'getLaneId'。但我认为车辆域确实具有 getLaneId 属性，因为它在文档中：https://sumo.dlr.de/pydoc/traci._vehicle.html#VehicleDomain-getSpeed。我期待它 return 边缘的 ID。请我需要帮助解决这个问题。提前谢谢你。

Answer 1

edgeID 的 TraCI 命令可以在 _vehicle.VehicleDomain 模块中找到。语法如下：

traci._vehicle.VehicleDomain.getRoadID(self, vehicleID)

Answer 2

需要getLaneID大写D。

如何使用 TraCi 获取边的 ID？

How to get an edge's id using TraCi?

sumo