如何在open62541中向服务器添加一个UA_String的数组
How to add an array of UA_String to the server in open62541
我正在尝试使用 open62541 设置 OPC 服务器。这些示例正在运行,我能够将自己的变量添加到服务器。
对于这个项目,我想添加一个服务器变量,它是 UA_String 的数组。有基本类型的示例,如双打,但 none 用于字符串。
如何将字符串数组添加到服务器变量?
那么这些字符串的内存管理呢?
这里是一个最小的例子,展示了如何向服务器添加一个变量节点。变量节点有一个包含 2 个条目的数组:
#include <open62541/plugin/log_stdout.h>
#include <open62541/server.h>
#include <open62541/server_config_default.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
static volatile UA_Boolean running = true;
static void stopHandler(int sig) {
UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND, "received ctrl-c");
running = false;
}
int main(void) {
signal(SIGINT, stopHandler);
signal(SIGTERM, stopHandler);
// Server initialization
UA_Server *server = UA_Server_new();
UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
// Attributes for variable node
UA_VariableAttributes vattr = UA_VariableAttributes_default;
// Here is the string array. Current size is 2
const size_t array_size = 2;
UA_String *values = (UA_String *) UA_Array_new(array_size, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
values[0] = UA_String_fromChars("Foo");
values[1] = UA_String_fromChars("Bar");
UA_Variant_setArray(&vattr.value, values, array_size, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
vattr.valueRank = UA_VALUERANK_ANY;
// We want a 1-dimensional array with 2 values
UA_UInt32 myArrayDimensions[1] = {array_size};
vattr.value.arrayDimensions = myArrayDimensions;
vattr.value.arrayDimensionsSize = 1;
vattr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("locale","myarray");
UA_StatusCode retval = UA_Server_addVariableNode(server,
UA_NODEID_STRING(1, "myarray"), // new node id
UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER), // parent node
UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES), // reference type
UA_QUALIFIEDNAME(1, "myarray"), // node browse name
UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_BASEDATAVARIABLETYPE),
vattr, NULL, NULL);
if (retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
// handle error
printf("Error adding node");
}
// clean up
UA_Array_delete(values, array_size, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
retval = UA_Server_run(server, &running);
UA_Server_delete(server);
return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}
我正在尝试使用 open62541 设置 OPC 服务器。这些示例正在运行,我能够将自己的变量添加到服务器。
对于这个项目,我想添加一个服务器变量,它是 UA_String 的数组。有基本类型的示例,如双打,但 none 用于字符串。
如何将字符串数组添加到服务器变量? 那么这些字符串的内存管理呢?
这里是一个最小的例子,展示了如何向服务器添加一个变量节点。变量节点有一个包含 2 个条目的数组:
#include <open62541/plugin/log_stdout.h>
#include <open62541/server.h>
#include <open62541/server_config_default.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
static volatile UA_Boolean running = true;
static void stopHandler(int sig) {
UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_USERLAND, "received ctrl-c");
running = false;
}
int main(void) {
signal(SIGINT, stopHandler);
signal(SIGTERM, stopHandler);
// Server initialization
UA_Server *server = UA_Server_new();
UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
// Attributes for variable node
UA_VariableAttributes vattr = UA_VariableAttributes_default;
// Here is the string array. Current size is 2
const size_t array_size = 2;
UA_String *values = (UA_String *) UA_Array_new(array_size, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
values[0] = UA_String_fromChars("Foo");
values[1] = UA_String_fromChars("Bar");
UA_Variant_setArray(&vattr.value, values, array_size, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
vattr.valueRank = UA_VALUERANK_ANY;
// We want a 1-dimensional array with 2 values
UA_UInt32 myArrayDimensions[1] = {array_size};
vattr.value.arrayDimensions = myArrayDimensions;
vattr.value.arrayDimensionsSize = 1;
vattr.displayName = UA_LOCALIZEDTEXT("locale","myarray");
UA_StatusCode retval = UA_Server_addVariableNode(server,
UA_NODEID_STRING(1, "myarray"), // new node id
UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_OBJECTSFOLDER), // parent node
UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_ORGANIZES), // reference type
UA_QUALIFIEDNAME(1, "myarray"), // node browse name
UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_BASEDATAVARIABLETYPE),
vattr, NULL, NULL);
if (retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
// handle error
printf("Error adding node");
}
// clean up
UA_Array_delete(values, array_size, &UA_TYPES[UA_TYPES_STRING]);
retval = UA_Server_run(server, &running);
UA_Server_delete(server);
return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}