从 std::vector<unsigned> 映射到 Eigen::VectorXi

Question

有没有办法按照以下方式将 std::vector<unsigned> 直接映射到 Eigen::VectorXi？

    std::vector<unsigned> a = {1,2,3,4,5};
    Eigen::VectorXi c = Eigen::VectorXi::Map(a.data(), a.size());

我想跳过中间的以下步骤：

    std::vector<int> b(a.begin(),a.end());

Answer 1

你的线路

Eigen::VectorXi c = Eigen::VectorXi::Map(a.data(), a.size());

不是 "directly map a std::vector<unsigned> to an Eigen::VectorXi,"，而是将数据复制到新的 Eigen::VectorXi。如果你想用 Eigen 功能包装现有的数据数组，你应该使用类似的东西：

Eigen::Map<Eigen::VectorXi> wrappedData(a.data(), a.size());

然后您可以像使用任何其他 VectorXi 一样使用 use wrappedData，但调整基础数据（仍归 std::vector 所有）的大小除外。有关详细信息，请参阅 documentation。

如果您试图避免将数据复制到 std::vector<int>，那么您可以使用 "custom" 矩阵类型，即

typedef Eigen::Matrix<unsigned int, Eigen::Dynamic, 1> VectorXui;
Eigen::Map<VectorXui> wrappedData(a.data(), a.size());

Map from std::vector<unsigned> to Eigen::VectorXi