"servo" 和“HingeJoint”有什么区别？
What's the difference between "servo" and " HingeJoint"?
有很多论文使用"servo"驱动机器人，但Webots 2019a的基础节点不包括"servo"。 "servo" 和 "HingeJoint" 有什么区别？如果我想知道关节位置，我应该使用 "servo" 节点吗？我制作的机器人如图所示。
my robot
Servo 节点是一个旧节点，已被 Slider 和 HingeJoint 取代。
有了 Hingejoint，如果你想获得关节的位置，你只需在 HingeJoint 的 'device' 字段中添加一个 PositionSensor 节点（以及一个 Motor 设备来控制它） .
在新版本的 Webots 中，我们确实创建了一个 Servo PROTO，它在内部使用 HingeJoint 节点（并且已经包含一个 PositionSensors 和一个 Motors）。因此，您可以根据需要使用其中一种（结果将相同）。
有很多论文使用"servo"驱动机器人，但Webots 2019a的基础节点不包括"servo"。 "servo" 和 "HingeJoint" 有什么区别？如果我想知道关节位置，我应该使用 "servo" 节点吗？我制作的机器人如图所示。 my robot
Servo 节点是一个旧节点，已被 Slider 和 HingeJoint 取代。
有了 Hingejoint，如果你想获得关节的位置，你只需在 HingeJoint 的 'device' 字段中添加一个 PositionSensor 节点（以及一个 Motor 设备来控制它） .
在新版本的 Webots 中，我们确实创建了一个 Servo PROTO，它在内部使用 HingeJoint 节点（并且已经包含一个 PositionSensors 和一个 Motors）。因此，您可以根据需要使用其中一种（结果将相同）。