CMake 查找本征不正确的结果

Question

我正在尝试使用 CMake Eigen 编译代码片段，但 CMake 似乎无法找到正确的路径，即使源代码在那里。

这是我的 CMakeLists.txt 文件。

cmake_minimum_required(VERSION 3.14.2)
project(test)

# set default build type
if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
    set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
endif()


find_package(OpenCV 3 REQUIRED)
find_package (Eigen3 3.3 REQUIRED NO_MODULE)

include_directories(
        include
        ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
        ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}
)


add_executable(playground playground.cpp)
target_link_libraries(playground ${OpenCV_LIBS} Eigen3::Eigen)

这就是我在 playground.cpp 中导入 headers 的方式：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <map>
#include <math.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <string>
#include <Eigen>

我的Eigen安装在/usr/include/eigen3下，目录结构如下：

yuqiong@yuqiong-G7-7588:/usr/include/eigen3$ ls
Eigen  signature_of_eigen3_matrix_library  unsupported

所以 Eigen 库的正确路径是 /usr/include/eigen3/Eigen.

然而，当我运行 cmake .. 然后 make 用于上述 CMakeLists.txt 文件时，使用 -LH 标志，CMake 抱怨它不能'找不到 Eigen。这是它认为 Eigen 所在的路径：

yuqiong@yuqiong-G7-7588:/media/yuqiong/DATA/vignetting/catkin_ws/src/vig2/src/build$ cmake -LH ..
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /media/yuqiong/DATA/vignetting/catkin_ws/src/vig2/src/build
-- Cache values
// Choose the type of build, options are: None Debug Release RelWithDebInfo MinSizeRel ...
CMAKE_BUILD_TYPE:STRING=

// Install path prefix, prepended onto install directories.
CMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr/local

// The directory containing a CMake configuration file for Eigen3.
Eigen3_DIR:PATH=/usr/local/share/eigen3/cmake

// The directory containing a CMake configuration file for OpenCV.
OpenCV_DIR:PATH=/opt/ros/kinetic/share/OpenCV-3.3.1-dev

这是它认为 Eigen 所在文件夹的结构：

yuqiong@yuqiong-G7-7588:/usr/local/share/eigen3$ tree
.
└── cmake
    ├── Eigen3Config.cmake
    ├── Eigen3ConfigVersion.cmake
    ├── Eigen3Targets.cmake
    └── UseEigen3.cmake

我很困惑为什么 CMake 有这样的行为？在这种情况下，如何让它找到 Eigen 的正确路径？

所有这些环境 set-ups 很难做到正确...

Answer 1

感谢以上评论。我认为问题可能是 Eigen 团队在不同版本之间以某种方式更改了目录结构，旧的包含路径不再起作用。

我的解决方案是将 #include <Eigen/Dense> 更改为 #include <eigen3/Eigen/Dense>。之后g++和CMake就可以找到路径了。

我确实在 this official doc 之后安装了 Eigen，这就是为什么我很惊讶安装仍然有问题的原因。

This 回答解决了我的问题。

This 回答也解决了问题。

另一方面，我的 CMake 文件有点乱，同时包含 include_directories 和 target_link_libraries。

CMake 查找本征不正确的结果

CMake find eigen incorrect results

c++

cmake

eigen