如何使用 Qt 在 D-Bus 上创建/实例化配对代理

Question

我正在尝试构建用于在 Linux 设备上配对/连接蓝牙设备的 Qt 应用程序。我正在使用 BlueZ API (https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc) over D-Bus as descibed in the BlueZ official site (http://www.bluez.org/page/8/).

这里描述了一般过程： https://www.kynetics.com/docs/2018/pairing_agents_bluez/

目前，我可以毫无问题地将 API 用于 pairing/connecting 设备。

但我不知道如何使用配对代理。

我正在尝试按照此处指出的方向进行操作： How can i set the bluetooth pin number in linux C/C++

QDBusAbstractAdaptor object does not export implemented dbus interface

我在网上搜索了很多，有很多代码：

https://github.com/sdemario/qt-bluez-demos

https://github.com/KDE/bluez-qt

https://android.googlesource.com/platform/external/bluetooth/bluez/+/froyo-release/test/agent.c

https://github.com/pauloborges/bluez/blob/master/client/agent.c

https://www.linumiz.com/bluetooth-connectdevice-without-scanning/

但是，我仍然无法理解这是如何工作的。 python 中也有很多脚本，但我正在使用 C++。

我的（伪）代码如下：

agentManager = new QDBusInterface("org.bluez","/org/bluez","org.bluez.AgentManager1",QDBusConnection::systemBus(),this);
agent = new QDBusInterface("org.bluez","/org/bluez/agent","org.bluez.Agent1",QDBusConnection::systemBus(),this);


QDBusReply<void> reply;

reply = agentManager->call("RegisterAgent", QVariant::fromValue(QDBusObjectPath(path)), capability);
if (!reply.isValid()) {
    qDebug() << reply.error().message() << reply.error().name();
}

reply = agentManager->call("RequestDefaultAgent", QVariant::fromValue(QDBusObjectPath(path)));
if (!reply.isValid()) {
    qDebug() << reply.error().message() << reply.error().name();
}

QDBusReply<QString> reply_str = agent->call("RequestPinCode", QVariant::fromValue(QDBusObjectPath(path)));
if (reply_str.isValid()) {
    pincode = reply_str.value();
} else {
    qDebug() << reply_str.error().message() << reply.error().name();
}

"RegisterAgent" 和 "RequestDefaultAgent" 调用给出了有效回复，而 "RequestPinCode" 给出了错误：

“在接口 "org.bluez.Agent1" 上带有签名 "o" 的方法 "RequestPinCode" 不存在 " "org.freedesktop.DBus.Error.UnknownObject"

为什么？我做错了什么？

谢谢

编辑

我在 D-Bus 上实现了一个全新的服务，它实现了 org.bluez.Agent1 接口（至少是它的一部分）。现在，代码如下所示：

MyObject* myObject = new MyObject();
MyAdaptor* myAdaptor = new MyQDusAdaptor(myObject);

if (QDBusConnection::systemBus().registerService("org.test")) {
    qDebug() << "registerService was Succesfull!";
} else {
    qDebug() << "registerService was not Succesfull!";
}

if(QDBusConnection::systemBus().registerObject("/pairing/agent",myObject)){
    qDebug() << "registerObject was Succesfull!";
} else {
    qDebug() << "registerObject was not Succesfull!";
}

agentManager->RegisterAgent(QDBusObjectPath("/pairing/agent"),"NoInputNoOutput");
agentManager->RequestDefaultAgent(QDBusObjectPath("/pairing/agent"));

MyObject 所在的位置


class MyObject : public QObject
{
    Q_OBJECT

public:
    MyObject();

public Q_SLOTS:
    QString RequestPinCode(const QDBusObjectPath &in0);
};


MyObject::MyObject() {

}
QString MyObject::RequestPinCode(const QDBusObjectPath& in0)
{
    qDebug() << "MyObject" << in0.path();


    QString str = "2974";
    return str;
}

适配器是


class MyQDusAdaptor: public QDBusAbstractAdaptor
{

    Q_OBJECT
    Q_CLASSINFO("D-Bus Interface", "org.bluez.Agent1")
    Q_CLASSINFO("D-Bus Introspection", ""
                                                                         "  <interface name=\"org.bluez.Agent1\">\n"
                                                                         "    <method name=\"RequestPinCode\">\n"
                                                                         "      <arg direction=\"in\" type=\"o\"/>\n"
                                                                         "      <arg direction=\"out\" type=\"s\"/>\n"
                                                                         "    </method>\n"
                                                                         "  </interface>\n"
                                                                         "")

public:
        MyQDusAdaptor(QObject *parent);
        virtual ~MyQDusAdaptor();

public: // PROPERTIES
public Q_SLOTS: // METHODS
        QString RequestPinCode(const QDBusObjectPath &in0);
};


MyQDusAdaptor::MyQDusAdaptor(QObject* parent) : QDBusAbstractAdaptor(parent) {

    setAutoRelaySignals(true);
}

MyQDusAdaptor::~MyQDusAdaptor() {

}

QString MyQDusAdaptor::RequestPinCode(const QDBusObjectPath& in0)
{
    qDebug() << "MyQDusAdaptor" << in0.path();

    QString out0;
         QMetaObject::invokeMethod(parent(), "RequestPinCode", Q_RETURN_ARG(QString, out0), Q_ARG(QDBusObjectPath, in0));
         return out0;
}

当我尝试配对智能手机时，应用程序冻结约 30 秒，我收到以下错误消息：

"Did not receive a reply. Possible causes include: the remote application did not send a reply, the message bus security policy blocked the reply, the reply timeout expired, or the network connection was broken." "org.freedesktop.DBus.Error.NoReply"

只有在那之后，智能手机才会要求输入 PIN。

我认为必须异步完成。有小费吗？

Answer 1

好的，现在可以了。 QDBusAbstractAdaptor object does not export implemented dbus interface

中解释了如何做到这一点

实施细节在这个问题的最后编辑。最后要做的是使用 callWithCallback:

在 Device1 接口上异步实现 "Pair" 方法

void cBluetoothDevice::Pair() {

    QList<QVariant> args;
    args.clear();

    device->callWithCallback("Pair",args, this, SLOT(PairSlot(QDBusMessage)));
}

其中设备是一个 QDBusInterface*

如何使用 Qt 在 D-Bus 上创建/实例化配对代理

How to create / instantiate pairing agent on D-Bus with Qt

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