avr-gcc atmega164pa 错误端口未声明

Question

编译以下代码时：

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void) {

 DDRC = 255;

 while(1){

 PORTC=255;
 _delay_ms(200);

 PORTC=0;
 _delay_ms(200);
 }

 return 0;
}

ATMega16 没问题：

avr-gcc -w -Os -DF_CPU=1000000UL -mmcu=atmega16 -c -o main.o main.c

但是，对于 ATMega164PA，我收到以下错误：

avr-gcc -w -Os -DF_CPU=1000000UL -mmcu=atmega164pa -c -o main.o main.c

error: DDRC undeclared (first use in this function)

DDRC=255;

^

error: PORTC undeclared (first use in this function)

PORTC=255;

^

atmega164p甚至可以，但 atmega164pa

Answer 1

这个问题似乎是因为文件 io.h 中没有包含 MCU 类型 __AVR_ATmega164PA__ 的特定文件；只有： __AVR_ATmega164P__ 和 __AVR_ATmega164A__ 。我认为 164PA 的代码必须编译为 164P。

这是文件中的部分代码io.h

#elif defined (__AVR_ATmega163__)
#  include <avr/iom163.h>
//------------------------------------------------------------ To note
#elif defined (__AVR_ATmega164P__) || defined (__AVR_ATmega164A__)
#  include <avr/iom164.h>
//--------------------------------------------------------------------
#elif defined (__AVR_ATmega165__) || defined (__AVR_ATmega165A__)
#  include <avr/iom165.h>

如果您看到编译器输出，您可能会注意到更多警告：

In file included from avr164.c:3:0:
--------------------------------------------> To note
    /usr/lib/avr/include/avr/io.h:428:6: warning: #warning "device type not defined" [-Wcpp]
     #    warning "device type not defined"
          ^
To note <---------------------------------------------
avr164.c: In function ‘main’:
avr164.c:8:1: error: ‘DDRC’ undeclared (first use in this function)
 DDRC = 255;
 ^
avr164.c:8:1: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
avr164.c:28:1: error: ‘PORTC’ undeclared (first use in this function)
 PORTC=255;
 ^

第一个警告：io.h:428:6: warning: #warning "device type not defined" 表明预处理器已经解析了 io.h 文件，直到发出警告的那一行。

在文件的以下行中 io.h 您可能会看到发出警告的位置。

    #elif defined (__AVR_M3000__)
    #  include <avr/iom3000.h>
    #else // <<<---------------------- To note!
// To note -------------------------------
    #  if !defined(__COMPILING_AVR_LIBC__)
    #    warning "device type not defined"
    #  endif
// To note -------------------------------
    #endif

发出的警告表明您可能没有针对指定目标的库（并且 "fortunately" 出于我的调试目的也表明感兴趣的部分结束）。

如果您尝试在不管理 PORTC 和 DDRC（评论它们的使用）的情况下编译软件，您应该得到如下结果：

In file included from avr164.c:3:0:
/usr/lib/avr/include/avr/io.h:428:6: warning: #warning "device type not defined" [-Wcpp]
 #    warning "device type not defined"
      ^
---------------------------> Note
    /usr/lib/gcc/avr/4.8.2/../../../avr/bin/ld: cannot find crtm164pa.o: No such file or directory
    collect2: error: ld returned 1 exit status
Note <---------------------------

结果表明您在链接器环境中没有 crtm164pa.o 文件。（这是另一个问题！）

我用过：avr-gcc (GCC) 4.8.2

avr-gcc atmega164pa 错误端口未声明

avr-gcc atmega164pa error port undeclared

avr

atmega

avr-gcc

atmel