为一个项目在UE4中实现D*lite

Question

我在论坛上问过这个问题，但到目前为止没有成功。

我是一名学生，目前正在尝试为我的五年级学生实施动态寻路。过去几周我一直在使用 UE4，因为我决定尝试在 level.Im 中实施 D * lite 寻路算法，想知道这里是否有人知道这方面的知识 subject.I 不知道真正去哪里考虑用我自己的尝试覆盖 ue4 寻路。我认为它可能在 UNavigationComponent 中，但我不确定

我看过d * lite的论文。我只是不知道如何在UE4中做到这一点。

我使用的是虚幻 4.6.1

感谢您的宝贵时间和任何帮助，祝您offer.Have愉快

伊森

Answer 1

UE4 自带基于导航网格的导航系统。我不认为利用该系统会给你任何可用于 D* 算法的东西。另外，导航系统（在我看来）的记录非常少而且晦涩难懂。

如果你想为一个项目做这个，那么你自己计算你需要的一切。遍历世界中的演员并获取他们的网格数据以计算算法的输入。然后将输出可视化回到现实世界中，例如在地面上有贴花。