使用 freeRTOS 队列 API 或使用自定义数据结构在 freeRTOS 应用程序中创建队列更好吗？

Question

我在 Linux 下使用 C 编写了一个应用程序，其中队列是使用自定义结构创建的。代码 运行ning 就好了。现在我想使用 freeRTOS 将该代码改编为 运行。这是我第一次处理 rtos。在浏览文档时，我发现 freeRTOS 支持队列 API。所以，我想知道我是否必须使用那些 API 来创建队列，或者我可以只保留自定义结构吗？？

Answer 1

视情况而定。队列包含在 freeRTOS 中，因为它们是任务切换和其他核心 OS 功能工作所必需的。如果您的存储 space（闪存）不足，那么在 freeRTOS 中使用 "free"（因为它已经存在）实现可能是有意义的。另外，freeRTOS的队列实现总体来说还是不错的。

如果您时间紧迫并且有足够的闪光灯，我会继续使用有效的方法。如果您测试过它并且有效，请继续使用它。