OpenRTI 回调的问题

Question

OpenRTI如何让rti发送回调？例如，保留带有 reserveObjectInstanceName

的名称

_rtiAmbassador->reserveObjectInstanceName(name);

错误：

terminate called after throwing an instance of 'rti1516e::ObjectInstanceNameNotReserved'

Answer 1

每次调用 RTI 后，要获得回调，您需要调用唤起回调（）

Answer 2

如果您使用的是 HLA 1516e API（相对于 HLA 1516 或 HLA 1.3），当您调用 connect 时，您可以指定一个 CallbackModel，它是SYNCHRONOUS 或 ASYNCHRONOUS。在同步回调模型中，联邦必须调用方法 evokeCallback 以触发 RTI 发送排队的任何内容。在异步中，回调是自动发送的。

在这种情况下你应该做的是像这样：

_rtiAmbassador->reserveObjectInstanceName(std::wstring(L"MyObject"));
_rtiAmbassador->evokeMultipleCallbacks();
MyFederateAmbassador::objectInstanceNameReservationSucceeded(std::wstring const & name){
    _rtiAmbassador->registerObjectInstance(handle, std::wstring(L"MyObject"));
}

OpenRTI 回调的问题

Problems with OpenRTI callbacks

hla