OpenDDS - 解决方案构建良好，示例 运行，但 IDL exes 崩溃
OpenDDS - Solution builds fine, examples run, but IDL exes crash
我已经从源代码成功构建了 OpenDDS 3.13.2。这是我的环境：
- Windows 10
- Visual Studio 2017（重新定位到 SDK 10.0.17763.0 的解决方案）
- 尝试了所有 Configuration/Platform 种组合
我在 VS 命令提示符下成功使用了 configure 脚本，通过在同一命令提示符下打开生成的解决方案构建了所有内容，最后 运行 Messenger 示例（发布者和订阅者），甚至将其配置为成功使用 RTPS。
但是，当我尝试创建自己的 IDL 并使用 tao_idl 时，它崩溃了。这是我的测试（使用 setenv.cmd 中的适当环境）：
> tao_idl（无参数）
IDL: No input files
第二次测试：
> tao_idl Test.idl（崩溃）
我没有收到任何错误消息，也无法找到日志或任何出错的迹象。当我使用 opendds_idl.
时也会发生同样的事情
调试此问题的最佳方法是什么，and/or是否有可用于 IDL 编译器（TAO 和 OpenDDS）的预构建二进制文件？
经过大约一天的排查，我确定了解决方案。尽管可以自己调用 tao_idl 和 opendds_idl，但基本上不应该这样做。需要大量的命令行参数才能让两者都正常工作，如果它们不存在，每个 exe 都会在没有正确原因的情况下崩溃。
我将在下面添加我的步骤，以使用 OpenDDS 创建一个新的基本双 exe pub/sub 项目：
- 创建您自己的 IDL 文件。
- 从 DCPS Messenger 示例开始，修改 .mpc 文件，将
Messenger.idl 替换为您的 IDL 文件名。
创建一个名为 <your project>.mwc 的新文件，并添加以下内容：
workspace {
// the -relative and -include cmdlines make it so this workspace
// does not have to be in the $DDS_ROOT directory tree.
// tell MPC to substitute our DDS_ROOT environment variables for relative paths
cmdline += -relative DDS_ROOT=$DDS_ROOT
// tell the projects where to find the DDS base projects (*.mpb)
cmdline += -include $DDS_ROOT/MPC/config
}
打开一个新的 VS 命令行终端和 运行 $DDS_ROOT/setenv.cmd，或者如果您通过 Windows 设置设置了这些环境变量，则打开一个常规终端。
导航到您的项目目录并调用：mwc.pl -type vs2017，根据您的构建 tool/IDE.
打开生成的解决方案，并根据需要为您的 Windows SDK 版本重新定位。
首先构建 <your project>_IDL 项目。如果您在输出中注意到 window，它会自动调用 tao_idl 和 opendds_idl 命令。您可以查看 .vcxproj 文件以查看作为原始问题的完整命令行参数。
修改 publisher.cpp、subscriber.cpp 和 DataReaderListenerImpl.cpp 文件以匹配您的新 IDL。 运行 和往常一样的例子和 ta-da!
为了完整起见，tao_idl 和 opendds_idl 的完整命令如下：
> opendds_idl -Sa -St "<your file>.idl"
> tao_idl -Wb,pre_include=ace/pre.h -Wb,post_include=ace/post.h -I$(TAO_ROOT) -Sa -St -I$(DDS_ROOT) "<your file>.idl"
> tao_idl -Wb,pre_include=ace/pre.h -Wb,post_include=ace/post.h -I$(TAO_ROOT) -Sa -St -I$(DDS_ROOT) "<your file>TypeSupport.idl"
我已经从源代码成功构建了 OpenDDS 3.13.2。这是我的环境：
- Windows 10
- Visual Studio 2017（重新定位到 SDK 10.0.17763.0 的解决方案）
- 尝试了所有 Configuration/Platform 种组合
我在 VS 命令提示符下成功使用了 configure 脚本，通过在同一命令提示符下打开生成的解决方案构建了所有内容，最后 运行 Messenger 示例（发布者和订阅者），甚至将其配置为成功使用 RTPS。
但是，当我尝试创建自己的 IDL 并使用 tao_idl 时，它崩溃了。这是我的测试（使用 setenv.cmd 中的适当环境）：
> tao_idl（无参数）
IDL: No input files
第二次测试：
> tao_idl Test.idl（崩溃）
我没有收到任何错误消息，也无法找到日志或任何出错的迹象。当我使用 opendds_idl.
调试此问题的最佳方法是什么，and/or是否有可用于 IDL 编译器（TAO 和 OpenDDS）的预构建二进制文件？
经过大约一天的排查，我确定了解决方案。尽管可以自己调用 tao_idl 和 opendds_idl，但基本上不应该这样做。需要大量的命令行参数才能让两者都正常工作，如果它们不存在，每个 exe 都会在没有正确原因的情况下崩溃。
我将在下面添加我的步骤，以使用 OpenDDS 创建一个新的基本双 exe pub/sub 项目：
- 创建您自己的 IDL 文件。
- 从 DCPS Messenger 示例开始，修改 .mpc 文件，将
Messenger.idl替换为您的 IDL 文件名。 创建一个名为
<your project>.mwc的新文件，并添加以下内容：workspace { // the -relative and -include cmdlines make it so this workspace // does not have to be in the $DDS_ROOT directory tree. // tell MPC to substitute our DDS_ROOT environment variables for relative paths cmdline += -relative DDS_ROOT=$DDS_ROOT // tell the projects where to find the DDS base projects (*.mpb) cmdline += -include $DDS_ROOT/MPC/config }打开一个新的 VS 命令行终端和 运行
$DDS_ROOT/setenv.cmd，或者如果您通过 Windows 设置设置了这些环境变量，则打开一个常规终端。导航到您的项目目录并调用：
mwc.pl -type vs2017，根据您的构建 tool/IDE. 替换 "vs2017" ]
打开生成的解决方案，并根据需要为您的 Windows SDK 版本重新定位。
首先构建
<your project>_IDL项目。如果您在输出中注意到 window，它会自动调用tao_idl和opendds_idl命令。您可以查看.vcxproj文件以查看作为原始问题的完整命令行参数。修改
publisher.cpp、subscriber.cpp和DataReaderListenerImpl.cpp文件以匹配您的新 IDL。 运行 和往常一样的例子和 ta-da!
为了完整起见，tao_idl 和 opendds_idl 的完整命令如下：
> opendds_idl -Sa -St "<your file>.idl"
> tao_idl -Wb,pre_include=ace/pre.h -Wb,post_include=ace/post.h -I$(TAO_ROOT) -Sa -St -I$(DDS_ROOT) "<your file>.idl"
> tao_idl -Wb,pre_include=ace/pre.h -Wb,post_include=ace/post.h -I$(TAO_ROOT) -Sa -St -I$(DDS_ROOT) "<your file>TypeSupport.idl"