Pyserial readline 在 Python3 中不工作

Question

我在 Python 2.7 中使用以下代码：

import serial, io
import pynmea2


ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
while True:
    reading = ser.readline()
    if reading.find('GGA') > 0:
        msg = pynmea2.parse(reading)
        print "Lat: %s " % (msg.lat)

但是这里的相同代码在 Python3 中不起作用：

import serial, io
import pynmea2


ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
while True:
    reading = ser.readline()
    if reading.find('GGA') > 0:
        msg = pynmea2.parse(reading)
        print("Lat: %s " % (msg.lat))

错误信息是：

如果 reading.find('GGA') > 0: 类型错误：参数应该是整数或类似字节的对象，而不是 'str'

如何让代码在 Python3

中运行

Answer 1

在python3中字符串类型从字节序列中分离出来。这意味着 'GGA' 是一个字符串文字，而 reading 是一个字节序列。有几种方法可以解决它。
第一的。通过调用 reading = reading.decode() 将 reading 转换为字符串（您需要知道那里的编码）。
第二。使用 'GGA'.encode() 或通过创建字节文字 b'GGA'.

将文字转换为字节

Pyserial readline 在 Python3 中不工作

Py serial readline not working in Python3

python

python-3.6

raspberry-pi3

pyserial