锁定后如何连接连接器
How to attach Connector after locking
我使用自定义夹具和 "handle" 创建了一个小样本模拟。为了将夹具连接到我使用连接器的对象。锁定似乎有效。但是，锁定后我无法让物体与夹具一起移动。
关于如何解决这个问题有什么想法吗？
下图为模拟图。为了阐明我的意思，我希望罐头在锁定连接器后与机器人夹具一起移动。
更新：
这是启用了连接器显示的屏幕截图：
首先，我强烈建议启用连接器轴可视化，以便更好地了解菜单中发生的情况 'View / Optional Rendering / Show Connector Axes'
根据您的连接器定义，有几点需要注意 (https://cyberbotics.com/doc/reference/connector#field-summary)：
- 机器人的 'type' 字段应为 "active"，罐头应为 "passive"。
- 两个连接器的 'model' 字段应该相同。
- 'unilateralLock' 和 'unilateralUnlock' 应该符合您的情况。
- 将 'snap' 字段设置为 true 可能也很方便。
最后，您可能还想使用连接器检查此示例模拟：
https://cyberbotics.com/doc/guide/samples-devices#connector-wbt
我使用自定义夹具和 "handle" 创建了一个小样本模拟。为了将夹具连接到我使用连接器的对象。锁定似乎有效。但是，锁定后我无法让物体与夹具一起移动。
关于如何解决这个问题有什么想法吗？
下图为模拟图。为了阐明我的意思，我希望罐头在锁定连接器后与机器人夹具一起移动。
更新：
这是启用了连接器显示的屏幕截图：
首先，我强烈建议启用连接器轴可视化，以便更好地了解菜单中发生的情况 'View / Optional Rendering / Show Connector Axes'
根据您的连接器定义，有几点需要注意 (https://cyberbotics.com/doc/reference/connector#field-summary)：
- 机器人的 'type' 字段应为 "active"，罐头应为 "passive"。
- 两个连接器的 'model' 字段应该相同。
- 'unilateralLock' 和 'unilateralUnlock' 应该符合您的情况。
- 将 'snap' 字段设置为 true 可能也很方便。
最后，您可能还想使用连接器检查此示例模拟： https://cyberbotics.com/doc/guide/samples-devices#connector-wbt