我可以用 python 连接到 pixhawk 吗？
Can i connect to pixhawk with python?
我想在没有 Mission Planner 的情况下连接 pixhawk，因为 Mission Planner 支持 Python 2.7 脚本，但我在 Python 3.7 上工作，所以我可以连接到 pixhawk Just Python 和遥测模块吗？
OS: 赢 10
您可以使用 dronekit-python 运行 来自 python 的无人机。 https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/automodule.html
您还可以构建一个 运行Arducopter 3.7 的 SITL 版本，这样您就可以在尝试使用无人机之前在这里测试您的命令。以下 link 有助于安装此 SITL：
http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-native-on-windows.html
要连接无人机，您必须在 Windows 上安装 Telemetry 驱动程序。要安装遥测驱动程序，此视频可能会有所帮助：https://www.youtube.com/watch?v=s_MO4xUySoU
在python代码中我使用遥测端口号和波特率连接无人机：
车辆=连接（'COM5'，wait_ready=假，波特=57600）
我想在没有 Mission Planner 的情况下连接 pixhawk，因为 Mission Planner 支持 Python 2.7 脚本，但我在 Python 3.7 上工作，所以我可以连接到 pixhawk Just Python 和遥测模块吗？ OS: 赢 10
您可以使用 dronekit-python 运行 来自 python 的无人机。 https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/automodule.html
您还可以构建一个 运行Arducopter 3.7 的 SITL 版本，这样您就可以在尝试使用无人机之前在这里测试您的命令。以下 link 有助于安装此 SITL： http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-native-on-windows.html
要连接无人机，您必须在 Windows 上安装 Telemetry 驱动程序。要安装遥测驱动程序，此视频可能会有所帮助：https://www.youtube.com/watch?v=s_MO4xUySoU
在python代码中我使用遥测端口号和波特率连接无人机： 车辆=连接（'COM5'，wait_ready=假，波特=57600）